磁気駆動カプセルにおける自己展開シートを用いたターゲット薬物送達 背景紹介 消化器（Gastrointestinal, GI）疾患、例えば炎症性腸疾患、消化管出血、癌などは、世界的に見ても重要な健康問題です。従来の治療法、例えば内視鏡検査や経口薬物療法は一定の効果がありますが、多くの制約があります。例えば、内視鏡検査は術者の技術に依存し、一度の検査で消化管全体をカバーすることは困難です。経口薬物は消化管内での分解や吸収の制限に直面しています。 これらの問題を解決するために、近年、カプセル内視鏡や薬物送達システムが注目されています。しかし、既存のカプセルシステムは複数の病変のターゲット治療や能動的な移動能力においてまだ不十分です。これに対し、Leeらは2025年に『Device』誌に掲載された...

マルチエージェントハイブリッド環境協調ナビゲーション研究: 関係グラフ学習に基づく強化学習の新しいアプローチ モバイルロボット技術は、人工知能分野の進展とともに応用ブームを迎えています。その中で、ナビゲーション能力はモバイルロボット研究の核心的なホットスポットの1つです。従来のナビゲーション手法は、動的環境、障害物回避、複数ロボットの協調タスクに直面した際、アルゴリズムの複雑性、計算資源の消費、モデルの汎化性という問題に直面しやすいです。これらの課題を解決するため、Central South UniversityとZhejiang University of Technologyの研究チームは、関係グラフアテンションネットワーク（Graph Attention Network, GAT）に基...

非線形固定時間強化学習最適化制御によるインテリジェント船舶自動操舵システムの研究 近年、インテリジェント自動操舵技術は自動化制御分野における研究の焦点の一つとなっています。複雑な非線形システムにおいて、特に固定時間内でシステムの安定性と性能最適化を実現するための最適化制御戦略の設計は、制御エンジニアと研究者にとって重要な課題となっています。しかし、既存の固定時間制御理論は、システム状態の収束を実現する際にリソース利用効率とのバランスを考慮していない場合が多く、このため過剰補償または補償不足の現象を引き起こし、システムの定常状態誤差を増加させる可能性があります。さらに、時間制限内での非線形不確実性の推定誤差最小化については、関連研究は依然として少ないのが現状です。したがって、本研究では、この重...

複数目的動的柔軟ジョブショップスケジューリングにおける画期的研究：多タスク学習による目標偏向の最適化を実現した革新的手法 背景紹介 動的柔軟ジョブショップスケジューリング（Dynamic Flexible Job Shop Scheduling, DFJSS）は重要な組合せ最適化問題であり、製造や倉庫管理などの生産プロセスに幅広く応用されています。例えば、製造プロセスのタスク割り当てや倉庫の注文ピッキング作業の最適化に利用されています。この問題の中心点は、動的な環境下で複数の機械やジョブに対する柔軟なタスク割り当てと操作順序の決定を行い、特定の効率指標を最大化したり時間コストを最小化することにあります。しかし、この問題の複雑さは非常に高く、特にタスクが動的に到着したり機械が故障した場合、従来...

微小流体チップを用いた自動化胚胎性決定技術 学術的背景 卵用鶏の養鶏業において、ふ化直後に雄性ヒナを殺処分するというのは一般的な慣行です。雄性ヒナは卵を産むことができず、また高品質な肉を提供できないためです。毎年、EUでは約3億7200万羽の雄性ヒナがふ化後に殺処分されています。この慣行は動物福祉や倫理的な問題を引き起こし、ドイツ、フランス、イタリアなどの複数のヨーロッパ諸国ではこの行為を禁止する法律が制定されました。この問題を解決するために、胚胎性決定（in ovo sexing）が最も有望な代替案とされています。しかし、現在の胚胎性決定技術は高精度（>98%）、低コスト、胚への干渉の軽減、すべての卵殻の色への適用性、そして毎時2万個を超える卵の処理という要求をすべて満たすことはできていま...