学術的背景と研究動機 歯科医療保健分野において、コーンビームコンピュータ断層撮影（CBCT, Cone Beam Computed Tomography）は広く利用されている三次元画像技術です。CBCTは口腔の三次元画像を提供し、特に歯原性病変の診断において優れた能力を発揮します。しかし、CBCT画像のセグメンテーション（segmentation）——つまり、画像内の各ボクセル（voxel）に対して病変、骨、歯、修復材料をラベル付けすること——は重要かつ複雑なタスクです。現在、臨床現場では主に手動セグメンテーションに依存しており、これには時間がかかる上、専門知識も必要とされます。セグメンテーションの自動化を実現し、大量の手動ラベル付けデータへの依存を減らすために、研究者たちは口腔解剖学的知識...

視覚-慣性センサーに基づく上肢関節角度推定およびキャリブレーション方法の影響に関する研究 学術的背景 上肢の機能障害、特に脳卒中後の患者の上肢機能の低下は、日常生活に深刻な影響を及ぼします。リハビリテーションは上肢機能を回復するための重要な手段ですが、その効果は関節角度の正確な評価に依存しています。従来、光学マーカーに基づくモーションキャプチャシステム（optical motion capture, OMC）は関節角度推定の「ゴールドスタンダード」とされていますが、高価で持ち運びが不便なため、現実の臨床環境での普及が難しい状況です。近年、視覚-慣性計測ユニット（visual-inertial measurement units, VIMU）などの低コストセンサーが有望な代替手段として注目され...

学術背景 有機化合物による環境汚染の脅威が深刻化する中、異なる水生生物が有機化合物に対して示す毒性反応を研究することが極めて重要となっています。これらの研究は、汚染物質が水生生態系全体に及ぼす潜在的な生態学的影響を評価するだけでなく、環境保護に重要な科学的根拠を提供します。従来の実験方法は一定のデータを提供できますが、コストが高く、時間がかかる上に、大規模な化学物質の毒性評価には対応しにくいという課題があります。深層学習技術の急速な発展により、水生毒性の予測においてより高い精度、高速なデータ処理能力、そして優れた汎化能力が示されています。しかし、既存の手法は高次元の特徴データを扱う際に限界があり、特に分子の複雑な構造や相互作用を捉える点で課題を抱えています。したがって、複数の水生生物の毒性を...

学術的背景 メタバース（Metaverse）の急速な発展に伴い、人間と機械のインターフェース（HMI）技術は、仮想空間と人間のユーザーを結ぶ鍵となっています。その中でも、ジェスチャー認識技術はメタバースにおいて特に重要であり、特に指の動きを正確に捕捉することが求められています。従来のジェスチャー認識に使用される曲げセンサー（Bending Sensor）は、ゴムや接着剤などのポリマー材料を基にしていますが、ポリマーの粘弾性（Viscoelasticity）により、これらのセンサーは長期間使用すると信号ドリフト（Signal Drift）が発生する問題があります。このドリフトは、センサーの出力が時間とともに変化するため、信頼性と長期的な安定性が低下します。そのため、信号ドリフトのない柔軟な曲げ...

ディープラーニング強化型金属有機構造体（MOF）電子皮膚の健康モニタリングへの応用 学術的背景 電子皮膚（e-skin）は、生理的および環境的刺激を感知し、人間の皮膚の機能を模倣する技術です。近年、電子皮膚はロボット工学、スポーツ科学、医療健康モニタリングなどの分野での応用が期待されています。しかし、現在の電子皮膚技術にはいくつかの課題があります。まず、一つのデバイスで複数の生理信号（バイオ分子、運動信号など）を同時に検出する多機能性の実現。次に、複数の刺激を同時に検出する際に、異なる信号を正確に区別し識別する方法です。 従来の多機能電子皮膚は、通常、複数のセンシング材料を統合する必要があり、製造の複雑さが増すだけでなく、デバイスの性能不安定を引き起こす可能性があります。さらに、既存の電子皮...

鋳型マイクロキャスティング3Dプリントによるマルチマテリアルバイオミメティック電子デバイスの研究 学術的背景 バイオミメティック電子技術の急速な発展に伴い、人間の感覚機能を模倣する電子皮膚（Electronic Skin, E-skin）や柔軟なセンサーがロボット、医療機器、ヒューマンインターフェースなどの分野で広く応用される可能性を秘めています。しかし、既存のバイオミメティック電子デバイスは、材料選択、構造の複雑さ、機能集約化の面で多くの課題に直面しています。特に、材料性能を損なうことなく、多種多様な難成形材料の自由な組み立てと多機能集約化を実現することが、現在の研究におけるボトルネックとなっています。 伝統的な製造方法、例えばエレクトロスピニング、フォトリソグラフィー、転写印刷などは、材...