水平フェデレーション学習における効果的な特徴選択の新しいアプローチ 近年、フェデレーション学習（Federated Learning, FL）はデータプライバシー保護型の分散機械学習手法として注目を集めています。複数のクライアント間でモデルを協調的に学習する際に情報共有が必要とされる一方で、クライアントはローカルデータを一切共有しないため、全体モデルの性能を保証する新しいアプローチが求められています。特に、水平フェデレーション学習（Horizontal Federated Learning, HFL）では、全てのクライアントが同じ特徴空間を共有しますが、個々のサンプルデータは異なるため、大量の冗長特徴や次元性の呪い（Curse of Dimensionality）によりモデルの性能と学習効率...

以下は、2024年12月に発表されたPrachi Pratyusha Sahoo（IEEE学生会員）とKyriakos G. Vamvoudakis（IEEEシニア会員）による「情報制約された環境における自モデル不要学習と外部報酬付き学習の比較」という論文についてのレポートです。本研究では、報酬信号の喪失が発生した際、最適かつ安定したポリシーを生成するための新しい強化学習のフレームワークを提案しています。このレポートでは、論文全体を要約し、フレームワークの技術的詳細、理論的成果、シミュレーション実験および応用の意義について説明します。 背景と研究動機 近年、ネットワーク物理システム（Cyber-Physical Systems, CPS）の進化は、人工知能（AI）と統合されることで、より自律...

時空間グラフベースのスマートグリッドにおける対抗的虚偽データ注入回避攻撃の生成と検出 背景 現代のスマートグリッドは、ネットワーク化されたサイバーフィジカルシステム（Cyber-Physical Systems, CPS）の一例であり、複数のコンポーネント間で大量のデータを交換する必要があるため、さまざまな安全リスクにさらされています。その中で、虚偽データ注入攻撃（False Data Injection Attacks, FDIAs）は、センサーのデータを改ざんすることで大きな注目を集めています。攻撃者はこれらの虚偽データを利用して、従来の異常データ検出システム（Bad Data Detection, BDD）をすり抜けることが可能であり、不適切な運用判断を引き起こし、最悪の場合システムの...

弱い地質的先験知識の下でのボアホール岩性モデル構築のための部分的ドメイン適応 背景と研究課題 岩性識別は、層序解析や油ガス貯留層の探査において極めて重要な役割を果たします。しかし、人工知能や機械学習に基づく既存の岩性識別方法は、井間データを扱う際、依然として重大な課題に直面しています。具体的には、井ごとの複雑な堆積環境、不一致な地質物理探査機器および測定技術の影響で、井間データの分布には大きな違いがあります。また、ターゲット井には全く新しい岩性クラスが含まれている可能性があり、ラベル空間の不一致性（unshared label space）が発生することが、ターゲット井での予測をさらに困難にしています。 本研究では、複雑な地質条件下での井間岩性予測を実現するための部分的ドメイン適応（Part...

簡易化されたカーネルベースのコストセンシティブ広域学習システム（SKCSBLS）による不均衡データにおける故障診断の研究レポート 研究背景と重要性 Industry 4.0 の進展により、知的製造はますます産業ビッグデータ分析に依存するようになりました。機器運行データから重要な情報を抽出することで、設備の健康管理の有効性を高め、企業の生産性の安全性と効率を向上させることができます。しかし、実際の産業応用において、不均衡データは知的製造分野における故障診断に大きな課題をもたらします。多くの場合、機器運行データでは正常状態のデータが大半を占め、故障データは少ない傾向があります。このような不均衡なカテゴリ分布により、モデルの予測精度が低下し、少数カテゴリ（故障カテゴリ）の識別が困難になります。 現...

投稿論文へのレポート: 《Event-Triggered Fuzzy Adaptive Stabilization of Parabolic PDE–ODE Systems》 研究背景と意義 現代の工学システム（柔軟アーム、熱伝導装置、反応器制御器など）では、偏微分方程式（Partial Differential Equations, PDE）を用いてモデル化することが必要です。特に、PDEは反応-拡散特性による無限次元システムの特徴付けに重要です。しかし、これらのシステムが常微分方程式（Ordinary Differential Equations, ODE）と連結された場合、設計の複雑さが増大します。この際、制御設計において特に困難となるのは、非線形性やカスケードシステムにおける不確実性...