深層強化学習を用いた液体レンズ顕微鏡の精密自動焦点技術 学術的背景 顕微鏡イメージングは、科学研究、生物医学研究、および工学アプリケーションにおいて重要な役割を果たしています。しかし、従来の顕微鏡とその自動焦点技術は、システムの小型化と迅速で精密な焦点調整を実現する上で、ハードウェアの制約とソフトウェアの速度の遅さに直面しています。従来の顕微鏡は通常、複数の固定焦点レンズと機械構造を組み合わせており、拡大や焦点調整などのイメージング機能を実現していますが、これにより装置が大きく、焦点調整が遅く、狭い空間での迅速な操作が困難です。液体レンズ（liquid lens）は、機械部品がなく、電気信号を調整することで焦点を合わせることができるため、小型、高速応答、低コストといった利点を持ち、これらの問...

デジタル細胞病理学における高速3Dイメージング：多カメラアレイスキャナー（MCAS） 学術的背景 光学顕微鏡は長年にわたり細胞病理学診断の標準的な手法として使用されてきました。しかし、従来の全スライドスキャナーは大面積のサンプルを自動的にイメージングしデジタル化できますが、速度が遅く、コストが高いため広く普及していません。特に細胞学サンプルの臨床診断では、サンプルが広範囲に分布し厚みがあるため、3Dイメージングが必要です。既存の全スライドスキャン技術では、厚いサンプルを処理するのに数時間を要し、臨床での応用が大きく制限されています。そのため、厚いサンプルを高速かつ効率的に3Dイメージングする技術の開発が細胞病理学分野の重要な課題となっています。 本論文では、この課題を解決するための新しい多カ...

信号-言語アーキテクチャに基づく心電図診断基盤モデルの研究 学術的背景 心血管疾患（CVD）は、世界的に見ても死亡の主要な原因であり、高リスク集団の早期識別が重要です。心電図（ECG）は、非侵襲的で低コストかつ広く利用されている診断ツールとして、毎年3億回以上記録されており、心血管疾患の早期診断において重要な役割を果たしています。しかし、経験豊富な心臓専門医であっても、複雑な心電図の解読は時間がかかり、誤りが生じやすい作業です。特に、遠隔地や医療資源が不足している地域では、正確な診断を提供することが非常に困難です。 近年、人工知能（AI）を心電図解読に応用する研究が進んでおり、特定の疾患の診断においては、AIベースの心電図診断が一般の心臓専門医を凌駕する成果を上げています。しかし、既存の主流...

未登録サーフェスの空間における基底制限された弾性形状分析に関する学術論文の報告 背景紹介 3次元表面分析は、近年コンピュータビジョン分野で注目を集めている研究テーマの一つです。この需要の高まりは、高精度3Dスキャンデバイスの普及に起因しており、人間の健康分析、顔面アニメーション、コンピュータグラフィックス、合成人体データ生成、計算解剖学などの分野で豊富な研究データが得られるようになりました。しかし、従来の表面形状分析方法は、一貫したメッシュ構造と点対応関係に依存しており、実際の応用ではこれらが欠如していることが多いため、課題となっています。これらの課題を解決するために、研究者たちはリーマン幾何学に基づく弾性形状分析（Elastic Shape Analysis, ESA）を提案し、形状空間上...

FingerNeRFを用いた3D指生体認証に関する研究レビュー 背景と研究の意義 バイオメトリクス技術の発展に伴い、三次元（3D）バイオメトリクスはその高い精度、優れた偽装防止能力、撮影角度の変化に対するロバスト性から、主流な研究分野の一つとなっています。中でも、指紋、静脈、指関節といった生体特徴の取得が容易で広く利用されているため、3D指バイオメトリクスは学術界や産業界で注目されています。しかし、現行の3Dバイオメトリクス手法は主に明示的な3D再構築技術に依存しており、以下の課題に直面しています。 情報の欠落: 明示的な再構築プロセスでは、一部の詳細情報が失われるため、認証タスクのパフォーマンスに直接的な影響を及ぼします。 ハードウェアとアルゴリズムの密結合: 再構築アルゴリズムは特定のハ...

研究背景と研究意義 近年、ビデオ理解分野における弱教師ありオンライン活動検出（Weakly Supervised Online Activity Detection, WS-OAD）は、高度なビデオ理解の重要な課題として広く注目されています。この課題の主な目標は、安価なビデオレベルのアノテーションのみを利用して、ストリーミングビデオ内で進行中の活動をフレーム単位で検出することです。このタスクは、自動運転、公共安全監視、ロボットナビゲーション、拡張現実など、多くの実用的な応用分野で重要な価値を持っています。 完全教師あり手法（Fully Supervised Methods）はオンライン活動検出（OAD）で顕著な進展を遂げましたが、フレームレベルの密なアノテーション（Frame-level A...