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学科：机械

分享文献数：1165

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父学科：工程学

电缆驱动连续体机器人基于决策与控制架构的分层动态避障策略
人工智能
信息科学
自动化
生物医学工程
医学
机械
工程学
IEEE Transactions on Industrial Electronics
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自动驾驶车辆漂移操控的分层控制框架
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
分享于6个月前
燃料电池/电池混合无人机的能量管理与轨迹跟踪控制架构
能源化学
化学
电气科学与工程
工程学
航空航天工程
自动化
信息科学
能源工程与动力工程
机械
international journal of hydrogen energy
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焊接智能化监测技术研究现状与展望
材料学
金属材料
人工智能
信息科学
机械
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焊接学报
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拓扑弹性液体二极管
材料学
有机高分子材料
材料化学
化学
生物医学工程
医学
机械
工程学
Science Advances
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软机器人中先进柔性传感技术综述
人工智能
信息科学
材料学
有机高分子材料
金属材料
光信息科学与光电子学
无机非金属材料
材料化学
化学
半导体科学与信息器件
机械
工程学
生物材料、成像及组织工程学
生命科学
Advanced Functional Materials
分享于6个月前
基于强化学习的近最优分层运动控制方法：设计与实验
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
isa transactions
分享于6个月前
软体机器人技术与系统推动机器人能力边界
力学
材料学
人工智能
信息科学
机械
工程学
生物医学工程
医学
Science Robotics
分享于6个月前
物理控制：软体机器人实现智能的新途径
有机高分子材料
材料学
人工智能
信息科学
机械
工程学
生物医学工程
医学
Science Robotics
分享于6个月前
可拉伸形状传感与计算在通用变形机器人中的应用
人工智能
信息科学
机械
工程学
生物医学工程
医学
annual review of control, robotics, and autonomous systems
分享于6个月前
热锻双金属十字头的局部熔融增材制造分析
材料学
金属材料
机械
工程学
materials research
分享于6个月前
基于时频双通道Transformer的强抗噪且易部署的轴承故障诊断模型
人工智能
信息科学
计算机科学
机械
工程学
measurement
分享于6个月前
Ti-6Al-4V的混合制造：金属成形与线弧增材制造
金属材料
材料学
机械
工程学
journal of materials processing tech.
分享于6个月前
基于自注意力机制的新型时频变换器及其在滚动轴承故障诊断中的应用
人工智能
信息科学
机械
工程学
mechanical systems and signal processing
分享于6个月前
集成驱动与传感：迈向智能软体机器人
人工智能
信息科学
机械
工程学
生物医学工程
医学
生物材料、成像及组织工程学
生命科学
Cyborg and Bionic Systems
分享于6个月前

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机器人用无框力矩电机设计

数学和统计学