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基于LNO驱动的深度RL-MPC层次自适应控制架构用于动态腿式运动
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多智能体容量受限系统的分层控制学习
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2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC)
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学习高效和稳健的多模态四足运动:一种分层方法
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2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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基于深度强化学习和鲁棒控制的自主电动汽车分层速度控制
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移动机械臂的实时全身运动规划:环境自适应搜索与时空优化
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直升机叶片的非侵入式动态测量
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基于光学传感的直升机叶片飞行负载实验研究
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基于EDEM的驱动耙旋耕装置的分析与试验
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三维毛细管棘轮诱导的液体定向引导
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基于光纤传感器的转子叶片位移和载荷估计用于未来健康和使用监测系统
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