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学科：自动化

分享文献数：564

文集数：0

父学科：信息科学

基于自适应动态规划的在线补偿分层滑模控制研究
电气科学与工程
工程学
自动化
信息科学
isa transactions
分享于4个月前
自适应控制作为分层系统
电气科学与工程
工程学
人工智能
信息科学
自动化
EPE'23 ECCE Europe
分享于4个月前
多速率层次容错自适应模型预测控制框架：理论与四旋翼设计
自动化
信息科学
航空航天工程
工程学
机械
automatica
分享于4个月前
基于层次学习框架的人机协作控制
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
分享于4个月前
基于学习的分层控制框架在人机协作中的应用研究
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
分享于4个月前
自动驾驶汽车基于解耦车辆运动学与动力学分层次运动控制的研究
自动化
信息科学
交通与运载工程
工程学
人工智能
电气科学与工程
机械
IEEE Transactions on Transportation Electrification
分享于4个月前
基于无模型原则的分层学习控制框架用于跟踪任务
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
2019 23rd international conference on system theory, control and computing (icstcc)
分享于4个月前
电缆驱动连续体机器人基于决策与控制架构的分层动态避障策略
人工智能
信息科学
自动化
生物医学工程
医学
机械
工程学
IEEE Transactions on Industrial Electronics
分享于4个月前
基于预测控制的无人驾驶车辆爆胎转向控制
电气科学与工程
工程学
人工智能
信息科学
自动化
天津大学学报(自然科学与工程技术版)
分享于4个月前
多智能体系统分布式控制的分层设计框架
人工智能
信息科学
自动化
automatica
分享于4个月前
自动驾驶车辆漂移操控的分层控制框架
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
分享于4个月前
一种基于雅可比迭代参数敏感性的快速、完全分布式非线性模型预测控制算法
人工智能
信息科学
电气科学与工程
工程学
自动化
journal of process control
分享于4个月前
燃料电池/电池混合无人机的能量管理与轨迹跟踪控制架构
能源化学
化学
电气科学与工程
工程学
航空航天工程
自动化
信息科学
能源工程与动力工程
机械
international journal of hydrogen energy
分享于4个月前
Sanger：一种基于可重构架构的稀疏注意力协同设计框架
人工智能
信息科学
半导体科学与信息器件
自动化
计算机科学
ACM
分享于4个月前
基于强化学习的近最优分层运动控制方法：设计与实验
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
isa transactions
分享于4个月前

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