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Multidimensional Systems and Signal Processing
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使用迭代残差法的分层控制框架中的模块化隐私保护需求
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2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
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基于分层凸优化的混合动力电动汽车预测巡航控制
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基于分层控制框架的多高超音速飞行器机动控制
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2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC)
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2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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分层控制框架中的高级决策:整合HMDP和MPC用于自主系统
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基于深度强化学习和鲁棒控制的自主电动汽车分层速度控制
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iet control theory & applications
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多不确定拉格朗日植物任务空间二分协调的分层优化
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基于规定性能的车队分层换道控制
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移动机器人在动态环境中通过全局引导和强化学习进行路径规划的层次控制框架
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