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SGLC:一种用于LiDAR SLAM的语义图引导粗细精调全闭环方法
人工智能
信息科学
测绘
工程学
自动化
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于23天前
通过构建子图约束增强的激光雷达惯性里程计SCE-LIO
人工智能
信息科学
测绘
工程学
机械
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于23天前
FEVO-LOAM:特征提取与垂直优化的激光雷达里程计和建图方法
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于23天前
面向退化环境的基于切换机制的激光雷达-惯性-视觉SLAM
自动化
信息科学
测绘
工程学
人工智能
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于23天前
异构RAG工作流的协同优化生成与检索
人工智能
信息科学
计算机科学
sosp ’25
分享于24天前
小型LLM在无线知识落地中的应用:检索增强生成与微调
人工智能
信息科学
电气科学与工程
工程学
计算机科学
2025 IEEE International Conference on Communications (ICC): SAC Machine Learning for Communications and Networking Track
分享于24天前
面向代理智能制造的多模态深度学习综述
机械
工程学
人工智能
信息科学
计算机科学
advanced engineering informatics
分享于24天前
基于VLLM和模型剪枝的边缘设备能源感知多代理RAG规划器
电气科学与工程
工程学
人工智能
信息科学
能源工程与动力工程
计算机科学
asian journal of research in computer science
分享于24天前
基于数字内ReRAM计算的边缘RAG加速架构DIRC-RAG
电气科学与工程
工程学
半导体科学与信息器件
信息科学
人工智能
计算机科学
IEEE
分享于24天前
人工智能在软机器人中的先进设计
纳米科学
化学
生物医学工程
医学
材料学
人工智能
信息科学
有机高分子材料
机械
工程学
材料化学
计算机科学
Nano-Micro Letters
分享于24天前
基于流量重构的加密流量分类
人工智能
信息科学
计算机科学
2021 4th International Conference on Artificial Intelligence and Big Data
分享于24天前
神经飞行:强风中敏捷飞行的快速学习方法
航空航天工程
工程学
人工智能
信息科学
计算机科学
Science Robotics
分享于25天前
基于单目相机与3D激光雷达数据融合的玉米冠层下导航线提取
人工智能
信息科学
农业
农学
计算机科学
computers and electronics in agriculture
分享于25天前
SWE-Bench:语言模型能否解决现实世界的GitHub问题?
人工智能
信息科学
软件工程
工程学
计算机科学
ICLR 2024
分享于25天前
基于激光雷达-相机数据融合的油菜个体株高通量提取
人工智能
信息科学
机械
工程学
农学
农业
计算机科学
computers and electronics in agriculture
分享于25天前
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