能够自主导航行走的轮腿机器人 背景介绍 城市化进程的加速让供应链物流尤其是最后一公里配送面临巨大挑战。随着交通压力增加和对更快配送服务需求的上升，尤其是室内和街道上的复杂路线给配送带来了难以解决的问题。传统的轮式机器人难以跨越复杂的障碍物，而仅靠腿式系统又无法达到所需的速度和效率。例如，ANYmal机器人虽具备一定的移动能力，但其最大行驶速度仅为平均人行速度的一半，且续航时间也有限。因此，需开发一种即能在平坦地面上高效运动又能跨越障碍物的机器人系统成为了研究的主要方向。 本文主要研究的是轮腿机器人，结合轮子和腿部的优势，使其在长距离运输中既能在中等地面上高速行驶，又能在复杂地形上保持灵活性。 论文来源 本文由Joonho Lee、Marko Bjelonic、Alexander Reske、...

基于移动网络学习时空动态以适应开放世界事件 研究背景 现代社会的出行服务(Mobility-as-a-Service,MaaS)体系由多种交通方式(如公共交通、网约车、共享单车等)无缝集成而成。为实现MaaS平稚运营,对多模态移动网络的时空动态建模是必不可少的。然而,现有方法要么隐式地处理不同交通方式之间的相互作用,要么假设这种交互作用是不变的。更有甚者,当发生开放世界事件(如节假日、恶劣天气、疫情等)时,人群的集体移动行为将发生显著偏离常态的情况,这使得该建模任务更加具有挑战性。 论文来源 本文由伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校地理与地理信息科学系的Zhaonan Wang、东京大学空间信息科学中心的Renhe Jiang、Xuan Song、Ryosuke Shibasaki,以及新南威...