分布式随机信标（Distributed Randomness Beacon）研究的前沿突破 —— 大规模优化通信复杂度的实用方案 在当今众多技术领域中，可信随机数生成器（Randomness Beacon）是一项关键工具，对密码学、区块链、电子投票及众多应用的安全性具有重要作用。随机数生成器需要满足偏差抗性、不可预测性和公开可验证性。然而，传统的分布式随机信标（Distributed Randomness Beacon，简称DRB）方案通常依赖复杂的通信流程，或借助于公共公告板（Public Bulletin Board，简称PBB）来保障安全性，在参与者规模较大时容易受到性能瓶颈的制约。这一问题促使研究者们寻找更高效、更实用的新方案。 近日，来自上海交通大学电子信息与电气工程学院的Zhey...
多代理系统受限区域内时间变化队形跟踪控制研究综述 多代理系统（Multi-Agent Systems, MAS）的协调与合作控制近年来备受关注，这种兴趣不仅来源于其在多自主水下航行器、多旋翼飞行器等工程领域的广泛应用，也在于其在提升自动化效率、完成复杂任务和减少资源损耗方面的潜力。然而，在复杂和动态的实际环境中，对多代理系统的队形跟踪控制提出了更高的要求，如如何应对外部未知干扰、避免碰撞，以及在受限区域内完成任务。 本文《Observer-based event-triggered formation tracking control for second-order multi-agent systems in constrained region》为此研究领域提供了新的解决方案。这篇论文...
一项基于多视图图像的端到端视觉语义定位研究 背景与研究意义 随着智能驾驶技术的迅速发展，自动驾驶汽车的精确定位能力成为研究和工业界的热点问题。准确的车辆定位不仅是自动驾驶的核心模块，同时也是高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分。传统的基于视觉定位的方法通常依赖几何模型和复杂的参数调优，但在复杂的场景下，其鲁棒性和大规模部署能力有限。此外，受环境变化（如天气、光照条件等）影响，传统特征提取方法（例如SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速鲁棒特征）、ORB（方向快速和旋转简要特征）等）在动态环境中表现有限。近年来，带有丰富语义信息的高精度地图（HD Maps, 高精地图）被证明能够增强定位的鲁棒性。然而，如何在多视图图像与语义地图之间实现高效的跨模态匹配，同时避免复杂的几何优化和多阶...
卫星支持的6G宽域边缘智能，面向远程物联网服务的动态感知任务卸载与资源分配 背景介绍 随着6G移动通信网络的到来，传统的物联网（IoT，Internet of Things）体系结构正逐渐向集成全球连接与广泛人工智能（AI）能力的智能万物互联（IoE，Internet of Everything）新范式转变。然而，地面网络在覆盖范围上存在局限性，尤其是在复杂地形和偏远地区无法实现全面覆盖。近地轨道（LEO，Low Earth Orbit）卫星的快速技术发展为解决这一问题带来了新的希望。通过非地面网络（NTN，Non-Terrestrial Networks）的支持，LEO卫星能够为全球用户提供无缝连接、大容量通信和高效计算服务，满足远程环境监控、智能农业等应用的需求。 但是，广域物联网应用带...
早期预测Pull Request接受的研究突破 近年来，开源软件（Open-Source Software, OSS）开发逐渐成为主流的软件开发模式之一，这种模式极大地依赖于开发者之间的协作。而Pull Request（PR）的机制被广泛应用于分布式软件开发中，以提升协作效率。在GitHub等开源平台上，PR允许开发者提交代码变更请求，由项目维护者（管理员）进行代码审查并决定是否将代码合并到主分支中。然而，随着开源项目活跃度的提高，PR的数量急剧增长，这使得管理员的工作负担加重，并且导致PR处理的时间延迟。如何高效地管理和预测PR的接受状态，已成为研究者和开发者关注的热点问题。 基于这一背景，来自浙江大学区块链与数据安全国家重点实验室的Kexing Chen、Lingfeng Bao、Xin...
解析iOS应用商店推荐关系的复杂网络研究 背景介绍 移动应用程序（简称移动App）是现代互联网生态系统中的重要组成部分。然而，随着移动应用数量的爆炸式增长，用户在应用商店中找到所需应用变得越来越困难，同时开发者的应用程序也面临着难以被发现的挑战。为了改善用户的体验，大多数应用商店会根据用户行为或其他算法，提供应用推荐功能。例如，iOS应用商店的“你可能还喜欢”（”You Might Also Like”）推荐机制展示了与某一特定应用相关的其他应用，这形成了一种推荐关系网络。 尽管应用推荐对用户行为和应用程序的市场表现有重大影响，已有的研究对推荐关系网络的深层次特性关注较少。研究者希望通过解析这种推荐网络，了解它与用户行为的关系，并探索如何利用推荐机制改进应用发现过程或优化应用市场监管。本研究...