Vision et Contrôle Complètement Neuromorphiques pour le Vol de Drones Autonomes

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Système de Pilotage Automatisé avec Vision et Contrôle Neuromorphiques Complètes Contexte et Motivation de la Recherche Au cours des dix dernières années, les réseaux de neurones artificiels profonds (ANNs) ont réalisé des progrès considérables dans le domaine de l’intelligence artificielle, notamment dans le traitement visuel. Toutefois, ces techn...

Yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l'espace tridimensionnel

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Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel Cet article de recherche a été publié le 15 mai 2024 dans la revue « Science Robotics », intitulé « Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel (Stereoscopic Artificial C...

Un œil composé de trous ultra large utilisant un réseau de nanofils hémisphériques pour la vision des robots

Un œil composé de trous ultra large utilisant un réseau de nanofils hémisphériques pour la vision des robots

Oeil composé à vision ultra-large basée sur un réseau de nanofils hémisphériques pour la vision robotique Dans le contexte du développement rapide de l’intelligence artificielle et de la robotique contemporaine, les systèmes de vision, en tant que composantes cruciales, ont attiré une attention et des recherches approfondies. Selon l’article de rec...

Une Approche d'Imagerie par Particules Magnétiques pour l'Imagerie et la Détection Minimales avec des Circuits Bioélectroniques Implantables

Méthodes d’imagerie et de détection mini-invasives basées sur l’imagerie par particules magnétiques et application des circuits électroniques implantables Contexte académique En médecine moderne, les circuits électroniques biologiques implantables, mini-invasifs et biocompatibles, sont largement utilisés pour surveiller les processus physiologiques...

Exploration de la détection de coïncidence des photons en cascade pour améliorer l'imagerie SPECT multi-radionucléides préclinique

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Exploration de l’Amélioration de l’Imagerie SPECT Multinucléide par la Détection Photonique Couplée Électriquement La thérapie par radiopharmaceutiques (Radiopharmaceutical Therapy, RPT) suscite un intérêt croissant ces dernières années, notamment en ce qui concerne l’imagerie SPECT utilisant simultanément plusieurs traceurs. Les méthodes d’imageri...