La division persistante des pseudopodes est une stratégie de chimiotaxie efficace dans les gradients peu profonds

Sciences de l'information, Intelligence artificielle, Sciences de la vie, Biologie cellulaire, Génie biologique, Immunologie, Biophysique,
chimiotaxie   pseudopodes   apprentissage par renforcement   intelligence mécanique   gradients peu profonds  

Contexte académique La chimiotaxie (chemotaxis) est un comportement clé permettant aux cellules ou microorganismes de se déplacer le long de gradients chimiques, jouant un rôle essentiel dans des processus physiologiques tels que les réponses immunitaires, la cicatrisation des plaies et les infections pathogènes. Cependant, la manière dont les cell...

Alignement des niveaux d'empathie via l'apprentissage par renforcement pour la génération de réponses empathiques

Sciences de l'information, Informatique, Intelligence artificielle,
génération de réponses empathiques   apprentissage par renforcement   mécanisme de communication empathique   fonction de récompense   systèmes de dialogue  

Recherche sur la génération de réponses empathiques dans les systèmes de dialogue d’intelligence artificielle Contexte académique Avec le développement rapide des technologies de l’intelligence artificielle, les systèmes de dialogue en domaine ouvert (open-domain dialogue systems) sont progressivement devenus un sujet de recherche chaud. Ces systèm...

Apprentissage par renforcement pour la navigation coopérative multi-agents dans un environnement hybride avec apprentissage relationnel par graphe

Ingénierie, Génie mécanique, Génie électrique, Sciences de l'information, Informatique, Automatique, Intelligence artificielle,
système multi-agents   apprentissage par renforcement   apprentissage relationnel par graphe   environnement hybride   navigation coopérative   exécution décentralisée   évitage des collisions  

Recherche sur la navigation coopérative en environnement hybride multi-agents : Une nouvelle méthode d’apprentissage par renforcement basée sur l’apprentissage relationnel par graphe La technologie des robots mobiles connaît un essor grâce au développement du domaine de l’intelligence artificielle, la capacité de navigation restant l’un des axes de...

Contrôle non linéaire optimisé par apprentissage par renforcement à temps fixe adaptatif composite et son application au pilote automatique de navire intelligent

Ingénierie, Génie mécanique, Génie maritime, Génie des transports, Génie électrique, Sciences de l'information, Informatique, Automatique, Intelligence artificielle,
contrôle adaptatif   contrôle à temps fixe   apprentissage par renforcement   systèmes non linéaires   réseaux neuronaux   navires intelligents   méthodes d'optimisation  

Étude sur le contrôle optimisé de l’apprentissage par renforcement en temps fixe pour les systèmes non linéaires appliqué au pilote automatique des navires intelligents Ces dernières années, la technologie de conduite autonome intelligente est devenue un sujet brûlant dans le domaine de la commande automatisée. Dans les systèmes non linéaires compl...

Q-Cogni : Un cadre intégré d'apprentissage par renforcement causal

Sciences de l'information, Informatique, Intelligence artificielle,
inférence causale   apprentissage par renforcement   problème de routage de véhicules   découverte autonome de structure causale   apprentissage sans modèle   apprentissage basé sur modèle   interprétabilité  

Rapport de dynamique scientifique : Q-Cogni — Un cadre intégré d’apprentissage par renforcement causal Ces dernières années, les avancées rapides de l’intelligence artificielle (IA) ont conduit les chercheurs à explorer en profondeur la construction de systèmes d’apprentissage par renforcement (Reinforcement Learning, RL) plus efficaces et explicab...