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使用迭代残差法的分层控制框架中的模块化隐私保护需求
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2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
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自重构分层框架在机器人群体编队控制中的应用
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ieee transactions on cybernetics
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基于分层凸优化的混合动力电动汽车预测巡航控制
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journal of process control
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基于观测器的分层分布式模型预测控制在多线性电机牵引系统中的应用
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分享于4个月前
带有噪声粘性价格的生产输出调整的均值场分层控制
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分享于4个月前
基于分层控制框架的多高超音速飞行器机动控制
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基于LNO驱动的深度RL-MPC层次自适应控制架构用于动态腿式运动
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IEEE Transactions on Industrial Informatics
分享于4个月前
多智能体容量受限系统的分层控制学习
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2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC)
分享于4个月前
学习高效和稳健的多模态四足运动:一种分层方法
自动化
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2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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基于脉冲深度强化学习的机器人导航分层控制系统
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2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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基于脉冲深度强化学习的机器人导航分层控制系统
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2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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分层控制框架中的高级决策:整合HMDP和MPC用于自主系统
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ieee transactions on cybernetics
分享于4个月前
基于深度强化学习和鲁棒控制的自主电动汽车分层速度控制
电气科学与工程
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iet control theory & applications
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