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学科：机械

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父学科：工程学

基于被动性的冗余机械臂不确定性分层多任务跟踪控制
自动化
信息科学
人工智能
机械
工程学
automatica
分享于2个月前
基于轮廓误差的6自由度串联机器人末端执行器姿态优化在铣削操作中的应用
人工智能
信息科学
机械
工程学
robotics and computer–integrated manufacturing
分享于2个月前
多速率层次容错自适应模型预测控制框架：理论与四旋翼设计
自动化
信息科学
航空航天工程
工程学
机械
automatica
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自动驾驶汽车基于解耦车辆运动学与动力学分层次运动控制的研究
自动化
信息科学
交通与运载工程
工程学
人工智能
电气科学与工程
机械
IEEE Transactions on Transportation Electrification
分享于2个月前
不确定环境下高效机器人操作的分层长短期安全框架
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
robotics and computer-integrated manufacturing
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基于联合机制的判别式故障诊断迁移学习网络
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
Scientific Reports
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电缆驱动连续体机器人基于决策与控制架构的分层动态避障策略
人工智能
信息科学
自动化
生物医学工程
医学
机械
工程学
IEEE Transactions on Industrial Electronics
分享于2个月前
自动驾驶车辆漂移操控的分层控制框架
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
分享于2个月前
燃料电池/电池混合无人机的能量管理与轨迹跟踪控制架构
能源化学
化学
电气科学与工程
工程学
航空航天工程
自动化
信息科学
能源工程与动力工程
机械
international journal of hydrogen energy
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焊接智能化监测技术研究现状与展望
材料学
金属材料
人工智能
信息科学
机械
工程学
焊接学报
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拓扑弹性液体二极管
材料学
有机高分子材料
材料化学
化学
生物医学工程
医学
机械
工程学
Science Advances
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软机器人中先进柔性传感技术综述
人工智能
信息科学
材料学
有机高分子材料
金属材料
光信息科学与光电子学
无机非金属材料
材料化学
化学
半导体科学与信息器件
机械
工程学
生物材料、成像及组织工程学
生命科学
Advanced Functional Materials
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基于强化学习的近最优分层运动控制方法：设计与实验
人工智能
信息科学
自动化
机械
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isa transactions
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软体机器人技术与系统推动机器人能力边界
力学
材料学
人工智能
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Science Robotics
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物理控制：软体机器人实现智能的新途径
有机高分子材料
材料学
人工智能
信息科学
机械
工程学
生物医学工程
医学
Science Robotics
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机器人用无框力矩电机设计

数学和统计学