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学科：机械

分享文献数：917

文集数：0

父学科：工程学

金属材料疲劳损伤的电学阻抗层析检测与定位研究
金属材料
材料学
凝聚态物理
物理学
机械
工程学
results in physics
分享于2个月前
基于速度-加速度最小化的冗余机械臂实际形状避障优化方案
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
分享于2个月前
多关节机器人运动规划的高效轨迹优化
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
2018 15th international conference on control, automation, robotics and vision (icarcv)
分享于2个月前
分级控制实现人形机器人稳健站立稳定性与跌倒恢复
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
分享于2个月前
安全平面移动物体操作的时空最优轨迹规划
自动化
信息科学
电气科学与工程
工程学
机械
IEEE Transactions on Industrial Electronics
分享于2个月前
四旋翼飞行器几何自适应鲁棒层次控制与气动阻尼及完整惯性补偿
自动化
信息科学
人工智能
航空航天工程
工程学
机械
IEEE Transactions on Industrial Electronics
分享于2个月前
Proximal约束轨迹优化的研究
人工智能
信息科学
计算机科学
机械
工程学
ieee transactions on robotics
分享于2个月前
基于事件触发局部通信的力反射分层控制人机协同网络机器人系统遥操作
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
ieee transactions on industrial electronics
分享于2个月前
基于事件触发局部通信的网络机器人系统人机遥操作力反馈层次控制方法
自动化
信息科学
人工智能
电气科学与工程
工程学
机械
ieee transactions on industrial electronics
分享于2个月前
结构化地形下双足机器人分层运动控制框架的设计与实现
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
2024 4th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence
分享于2个月前
基于髋关节协调系统的具有扩展机构的双足轮腿机器人分层控制框架
电气科学与工程
工程学
人工智能
信息科学
机械
2024 IEEE 12th Conference on Systems, Process & Control (ICSPC)
分享于2个月前
基于地图的喷药-配药机器人群体协同导航系统研究
人工智能
信息科学
农业
农学
自动化
机械
工程学
agronomy
分享于2个月前
果园联合收获机器人导航系统的开发
自动化
信息科学
人工智能
农业
农学
机械
工程学
Remote Sensing
分享于2个月前
光学硅基片化学机械抛光工艺的优化
材料学
光学
物理学
机械
工程学
Int J Adv Manuf Technol
分享于2个月前
强化学习在轮式双足机器人路径跟踪中的分层控制及仿真到现实框架应用
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
分享于2个月前

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机器人用无框力矩电机设计

数学和统计学