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学科：机械

分享文献数：1411

文集数：0

父学科：工程学

具有可变刚度和触觉传感的折纸层堵塞可展开手术牵开器
急重症医学
医学
法医学
烧伤整形
生物医学工程
机械
工程学
人工智能
信息科学
Journal of Mechanisms and Robotics
分享于5天前
机器人指尖的多维触觉感知用于类人灵巧操作
机械
工程学
Science China Technological Sciences
分享于5天前
无创伤软体机器人手术拉钩的设计与开发
生物医学工程
医学
机械
工程学
生物材料、成像及组织工程学
生命科学
IEEE Access
分享于5天前
一种用于微创手术的新型微型弹簧连续体机械臂：设计与评估
生物医学工程
医学
机械
工程学
人工智能
信息科学
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于5天前
用于微创手术中器官内导航的高灵巧双模块软体机器人
机械
工程学
生物医学工程
医学
计算机科学
信息科学
软件工程
自动化
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
分享于5天前
双向软水凝胶机器人弯曲器的制造与初步尸体试验，旨在实现生物相容的机器人-组织交互
机械
工程学
生物医学工程
医学
电子科学与信息系统
信息科学
软件工程
人工智能
2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)
分享于5天前
一种新型软体机器人抓手的抓取设计、制造与性能测试
机械
工程学
软件工程
计算机科学
信息科学
自动化
Sensors
分享于5天前
未知约束下软组织操作的直觉引导强化学习
机械
工程学
生物医学工程
医学
计算机科学
信息科学
人工智能
Cyborg and Bionic Systems
分享于6天前
用于微创手术的变刚度软体多模块机械臂
机械
工程学
生物医学工程
医学
Bioinspiration & Biomimetics
分享于6天前
受螺旋启发的刚度可调软体致动器用于医疗应用
机械
工程学
生物医学工程
医学
肿瘤学
自动化
信息科学
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
分享于7天前
使用气动软体致动器开发的钳形操作器
机械
工程学
生物医学工程
医学
航空航天工程
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
分享于7天前
模块化力控机器人器械用于微创手术：在自主抓取中对抗变牵拉力的有效性
机械
工程学
生物医学工程
医学
航空航天工程
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
分享于7天前
智能传感器与智能座椅：能否预测坐姿？
机械
工程学
材料学
IEEE ISIE 2006
分享于7天前
多功能机器人手术钳，带触觉传感器阵列，用于组织触诊和夹持状态检测
机械
工程学
生物医学工程
医学
光信息科学与光电子学
信息科学
交通与运载工程
电子科学与信息系统
软件工程
人工智能
计算机科学
环境工程
自动化
IEEE Sensors Journal
分享于7天前
混合柔顺-腱驱动腹腔镜器械：用于远端关节运动和抓取的设计与实验验证
机械
工程学
生物医学工程
医学
环境工程
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
分享于7天前

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机器人用无框力矩电机设计

数学和统计学