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学科：机械

分享文献数：1453

文集数：0

父学科：工程学

一种用于微创手术的新型微型弹簧连续体机械臂：设计与评估
生物医学工程
医学
机械
工程学
人工智能
信息科学
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于1个月前
用于微创手术中器官内导航的高灵巧双模块软体机器人
机械
工程学
生物医学工程
医学
计算机科学
信息科学
软件工程
自动化
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
分享于1个月前
双向软水凝胶机器人弯曲器的制造与初步尸体试验，旨在实现生物相容的机器人-组织交互
机械
工程学
生物医学工程
医学
电子科学与信息系统
信息科学
软件工程
人工智能
2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)
分享于1个月前
一种新型软体机器人抓手的抓取设计、制造与性能测试
机械
工程学
软件工程
计算机科学
信息科学
自动化
Sensors
分享于1个月前
未知约束下软组织操作的直觉引导强化学习
机械
工程学
生物医学工程
医学
计算机科学
信息科学
人工智能
Cyborg and Bionic Systems
分享于1个月前
用于微创手术的变刚度软体多模块机械臂
机械
工程学
生物医学工程
医学
Bioinspiration & Biomimetics
分享于1个月前
受螺旋启发的刚度可调软体致动器用于医疗应用
机械
工程学
生物医学工程
医学
肿瘤学
自动化
信息科学
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
分享于1个月前
使用气动软体致动器开发的钳形操作器
机械
工程学
生物医学工程
医学
航空航天工程
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
分享于1个月前
模块化力控机器人器械用于微创手术：在自主抓取中对抗变牵拉力的有效性
机械
工程学
生物医学工程
医学
航空航天工程
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
分享于1个月前
智能传感器与智能座椅：能否预测坐姿？
机械
工程学
材料学
IEEE ISIE 2006
分享于1个月前
多功能机器人手术钳，带触觉传感器阵列，用于组织触诊和夹持状态检测
机械
工程学
生物医学工程
医学
光信息科学与光电子学
信息科学
交通与运载工程
电子科学与信息系统
软件工程
人工智能
计算机科学
环境工程
自动化
IEEE Sensors Journal
分享于1个月前
混合柔顺-腱驱动腹腔镜器械：用于远端关节运动和抓取的设计与实验验证
机械
工程学
生物医学工程
医学
环境工程
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
分享于1个月前
受蜜蜂学习飞行启发的高效机器人导航
机械
工程学
交通与运载工程
神经科学与心理学
生命科学
航空航天工程
数学和统计学
人工智能
信息科学
计算机科学
Nature
分享于1个月前
软体连续体机器人的迟滞辅助形状变形
机械
工程学
软件工程
人工智能
信息科学
计算机科学
自动化
Science Advances
分享于1个月前
混合CNN-Transformer模型在工业缺陷检测中的系统综述
机械
工程学
人工智能
信息科学
计算机科学
电子科学与信息系统
Results in Engineering
分享于1个月前

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机器人用无框力矩电机设计

数学和统计学