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学科：机械

分享文献数：1412

文集数：0

父学科：工程学

物理信息机器学习估计大型锂离子电池在不同工况下的温度
机械
工程学
电子科学与信息系统
信息科学
Applied Thermal Engineering
分享于20天前
连续物理信息学习加速电池机制解耦
生物医学工程
医学
机械
工程学
软件工程
人工智能
信息科学
Advanced Science
分享于21天前
含有相互作用层生长的U3Si2/Al弥散燃料有效热物性的数值研究
机械
工程学
电磁学
物理学
能源工程与动力工程
光学
Progress in Nuclear Energy
分享于21天前
一种持久范围氢键凝胶聚合物电解质实现宽温可回收锂金属电池
机械
工程学
能源化学
化学
金属材料
材料学
能源工程与动力工程
化学工程及工业化学
Science Advances
分享于26天前
Musha Hand II：用于机器人辅助腹腔镜手术的多功能手
机械
工程学
生物医学工程
医学
人工智能
信息科学
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于27天前
用于多臂机器人超声辅助冠状动脉介入的同中心变刚度磁导管的设计与分层控制
机械
工程学
生物医学工程
医学
航空航天工程
电子科学与信息系统
信息科学
自动化
IEEE Transactions on Robotics
分享于27天前
一种具有扭转刚度身体和平滑逆运动学的折纸连续体机器人
机械
工程学
软件工程
人工智能
信息科学
Soft Robotics
分享于27天前
用于骨科手术的振动补偿连续体操作器钻系统
机械
工程学
生物医学工程
医学
康复医学
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于27天前
用于微创手术机器人的智能复合与软折叠技术
生物医学工程
医学
机械
工程学
航空航天工程
环境工程
人工智能
信息科学
计算机科学
自动化
Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery
分享于27天前
一种用于机器人轻柔抓取的多模式软体抓手：吞没、包裹与扩张
机械
工程学
人工智能
信息科学
自动化
Sensors and Actuators: A. Physical
分享于27天前
面向导管介入手术的折纸灵感触觉接口设计
机械
工程学
生物医学工程
医学
人工智能
信息科学
自动化
IEEE Sensors Journal
分享于27天前
用于构建数字孪生的基于视觉的手术环境建模框架，实现自主软组织操作
机械
工程学
生物医学工程
医学
呼吸系统
人工智能
信息科学
电子科学与信息系统
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于28天前
磁共振成像引导的肝脏和肾脏穿刺介入机器人综述
机械
工程学
生物医学工程
医学
影像医学与核医学
人工智能
信息科学
电子科学与信息系统
IEEE Robotics & Automation Magazine
分享于28天前
腹腔镜机器人辅助手术中用于通用任务自主性的手术具身智能
机械
工程学
生物医学工程
医学
呼吸系统
人工智能
信息科学
计算机科学
Science Robotics
分享于28天前
一种基于机构双联体的新型关节型机械臂设计
机械
工程学
计算机科学
信息科学
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于28天前

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机器人用无框力矩电机设计

数学和统计学