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Composites Part B
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利用气动软体执行器伸缩的微创手术提升装置开发
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Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
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IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
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用于软机器人的变刚度技术:STIFF-FLOP操纵器的比较研究
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具有可变刚度和触觉传感的折纸层堵塞可展开手术牵开器
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