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非线性离散时间系统中具有迭代变化参考轨迹和变化轨迹长度的迭代学习控制
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journal of intelligent & robotic systems
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柔性连杆末端执行器的集成高增益反馈控制与深度强化学习控制
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international journal of control, automation, and systems
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基于深度强化学习的二维迭代学习控制在非重复不确定批次过程中的补偿研究
化学工程及工业化学
化学
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journal of process control
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基于强化学习和Koopman算子的非线性批次过程迭代学习控制
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journal of process control
分享于5个月前
基于Q学习的MIMO系统故障估计与容错迭代学习控制
电气科学与工程
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isa transactions
分享于5个月前
参数最优迭代学习控制设计:从基于模型、数据驱动到强化学习
人工智能
信息科学
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ifac papersonline
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具有迭代经验继承策略的切换系统双变量迭代学习控制
自动化
信息科学
电气科学与工程
工程学
automatica
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非线性批量过程中反馈迭代学习控制的计算高效策略优化方案
自动化
信息科学
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化学工程及工业化学
化学
computers and chemical engineering
分享于5个月前
面向高吞吐和低延迟的十亿级向量搜索:基于CPU/GPU协同过滤与重排序
人工智能
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23rd USENIX Conference on File and Storage Technologies
分享于5个月前
长尾视觉识别的概率对比学习
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ieee transactions on pattern analysis and machine intelligence
分享于5个月前
基于条带卷积和Swin Transformer的双分支网络在多模态遥感图像配准中的应用
人工智能
信息科学
测绘
工程学
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Remote Sensing
分享于5个月前
基于规则引导的Lazy-PRM与排斥场的龙门焊接机器人无碰撞路径规划方法
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机械
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robotics and autonomous systems
分享于5个月前
机器人针头导航在经皮介入中的应用:传感、建模与控制
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Advanced Intelligent Systems
分享于5个月前
果树采摘:最新进展与机器人采摘的未来挑战
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plant science today
分享于5个月前
数据驱动方法在软体机器人建模与控制中的应用综述
人工智能
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生物医学工程
医学
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ieee transactions on automation science and engineering
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非线性控制系统的故障诊断和容错控制
机器人用无框力矩电机设计
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