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基于OpenCV的PID控制线跟随车辆与物体识别及反应
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基于相机、激光雷达和IMU的多传感器融合SLAM技术综述
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tsinghua science and technology
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具有焊缝跟踪功能的汽车座椅骨架焊接系统设计
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基于改进区域化高斯过程地图重建的实时3D激光SLAM系统
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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紧密耦合的视觉-惯性-激光雷达SLAM算法研究
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一种高效且具有闭环检测能力的轻量级激光雷达-惯性SLAM系统
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2022 7th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
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自动驾驶中驾驶员接管时间的研究
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proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society 57th Annual Meeting
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基于模糊神经网络的冗余机械臂无模型控制
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ieee transactions on fuzzy systems
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基于势场的粒子群优化算法在多机器人协作目标搜索中的应用
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proceeding of the 11th world congress on intelligent control and automation
分享于1个月前
基于跟踪的分布式聚合博弈均衡寻求算法
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IEEE Transactions on Automatic Control
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基于扩展状态观测器的永磁直线电机数据驱动迭代学习控制
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IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
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自移动空间机械手的控制系统
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IEEE Xplore
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多模态人机交互综述
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journal of image and graphics
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高海拔环境下多旋翼无人机续航优化研究
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