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学科：自动化

分享文献数：564

文集数：0

父学科：信息科学

SGLC：一种用于LiDAR SLAM的语义图引导粗细精调全闭环方法
人工智能
信息科学
测绘
工程学
自动化
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于22天前
FEVO-LOAM：特征提取与垂直优化的激光雷达里程计和建图方法
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于22天前
面向退化环境的基于切换机制的激光雷达-惯性-视觉SLAM
自动化
信息科学
测绘
工程学
人工智能
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于22天前
强扰动下稳定行走的无轨迹线性模型预测控制
自动化
信息科学
机械
工程学
人工智能
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
分享于1个月前
GNSS拒绝环境下的无人机导航：计算复杂性、传感器融合与定位方法分析
自动化
信息科学
测绘
工程学
航空航天工程
人工智能
计算机科学
satellite navigation
分享于1个月前
具有人类时延的人机协同多智能体系统的主动协作一致性控制
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
neurocomputing
分享于1个月前
挖掘机电液伺服系统摩擦参数辨识与补偿控制
机械
工程学
自动化
信息科学
人工智能
本站文献互助功能
分享于1个月前
受有色噪声干扰的无人水面船舶系统的机动性控制
人工智能
信息科学
船舶与海洋工程
工程学
自动化
本站文献互助功能
分享于1个月前
基于数字孪生技术的法兰盘生产线设计与实验
自动化
信息科学
机械
工程学
人工智能
计算机科学
本站文献互助功能
分享于1个月前
基于数字孪生的铸造起重机防摇控制技术研究
人工智能
信息科学
自动化
矿业与冶金
工程学
机械
本站文献互助功能
分享于1个月前
智能化技术助力电子信息工程自动化设计探究
人工智能
信息科学
自动化
电子科学与信息系统
计算机科学
中国宽带
分享于1个月前
基于自适应滑模的输入时延欠驱动车辆队列横纵向控制
交通与运载工程
工程学
自动化
信息科学
本站文献互助功能
分享于1个月前
医疗软连续体机器人的闭环磁偏转控制
生物医学工程
医学
机械
工程学
自动化
信息科学
电磁学
物理学
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于1个月前
基于改进YOLOv8n和ByteTrack的电子元器件分拣多目标跟踪算法研究
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
本站文献互助功能
分享于1个月前
基于IPG的铰接式重型车辆模型验证与跟踪控制器设计
人工智能
信息科学
自动化
交通与运载工程
工程学
机械
Transportation Research Procedia
分享于1个月前

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