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nature communications
分享于9个月前
基于速度-加速度最小化的冗余机械臂实际形状避障优化方案
人工智能
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机械
工程学
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IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
分享于9个月前
基于主张量奇异值和向量的LORA-PT海马体分割方法
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生物医学工程
Artificial Intelligence in Medicine
分享于9个月前
基于扩散模型的高质量文本到设计图像生成
人工智能
信息科学
计算机科学
2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
分享于9个月前
多关节机器人运动规划的高效轨迹优化
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机械
工程学
2018 15th international conference on control, automation, robotics and vision (icarcv)
分享于9个月前
用于预布线时序分析的VLSI互连寄生参数提取方法
半导体科学与信息器件
信息科学
计算机科学
IEEE
分享于9个月前
基于表面拟合和改进灰狼算法的压阻式压力传感器综合补偿方法
电气科学与工程
工程学
人工智能
信息科学
measurement
分享于9个月前
分级控制实现人形机器人稳健站立稳定性与跌倒恢复
人工智能
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工程学
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
分享于9个月前
安全平面移动物体操作的时空最优轨迹规划
自动化
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电气科学与工程
工程学
机械
IEEE Transactions on Industrial Electronics
分享于9个月前
四旋翼飞行器几何自适应鲁棒层次控制与气动阻尼及完整惯性补偿
自动化
信息科学
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航空航天工程
工程学
机械
IEEE Transactions on Industrial Electronics
分享于9个月前
Proximal约束轨迹优化的研究
人工智能
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计算机科学
机械
工程学
ieee transactions on robotics
分享于9个月前
基于事件触发局部通信的力反射分层控制人机协同网络机器人系统遥操作
人工智能
信息科学
自动化
机械
工程学
ieee transactions on industrial electronics
分享于9个月前
基于事件触发局部通信的网络机器人系统人机遥操作力反馈层次控制方法
自动化
信息科学
人工智能
电气科学与工程
工程学
机械
ieee transactions on industrial electronics
分享于9个月前
结构化地形下双足机器人分层运动控制框架的设计与实现
人工智能
信息科学
机械
工程学
计算机科学
2024 4th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence
分享于9个月前
基于髋关节协调系统的具有扩展机构的双足轮腿机器人分层控制框架
电气科学与工程
工程学
人工智能
信息科学
机械
2024 IEEE 12th Conference on Systems, Process & Control (ICSPC)
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