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BEV-OSP:鸟瞰视角下的障碍物状态预测以实现动态环境中的避障与导航
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IEEE Robotics and Automation Letters
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勇于导航:用于拥挤环境中障碍物检测与避障的时空动态增强激光雷达编码器
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基于光场粒子图像测速和深度神经网络的流场粒子体积重建
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一种用于粒子图像测速(PIV)测量的无监督深度学习密集速度场重建模型
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基于硫系玻璃-聚合物薄膜的超柔性温度-应变双传感器用于人机交互
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仿生各向异性离子热感受器用于机器人热触觉感知
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从深度学习到地球规模智能:通用大型遥感模型路线图
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GenZ-ICP:一种使用自适应加权的可泛化且抗退化的激光雷达里程计
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基于曲面拟合与改进灰狼算法的压阻式压力传感器综合补偿方法
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可感知、思考、行动和计算的微型机器人
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