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IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
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基于5G的交通信号灯与自动驾驶车辆协同控制优化
交通与运载工程
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电子科学与信息系统
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中国宽带
分享于1个月前
基于多层高程地图的四足机器人复杂地形自主安全穿越学习
机械
工程学
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于1个月前
四旋翼无人机轨迹跟踪的鲁棒神经模糊自适应控制
航空航天工程
工程学
自动化
信息科学
人工智能
2025 XXVII Robotics Mexican Congress (COMRoB)
分享于1个月前
基于组合神经网络与模糊逻辑的无人机混合自适应PID控制策略
航空航天工程
工程学
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信息科学
人工智能
PLOS ONE
分享于1个月前
基于自适应滑模控制的分布式时延模糊神经网络改进固定时间稳定化研究
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
IEEE Transactions on Fuzzy Systems
分享于1个月前
基于模糊PID递归神经网络的四旋翼无人机轨迹增强控制
电气科学与工程
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机械
航空航天工程
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信息科学
人工智能
IEEE Access
分享于1个月前
基于模糊图卷积神经网络的多无人机轨迹跟踪优化方法
航空航天工程
工程学
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
Lecture Notes in Mechanical Engineering
分享于1个月前
基于新型准滑模和径向基函数神经网络的全向移动机器人自适应PID滑模控制
教育学
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信息科学
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aims electronics and electrical engineering
分享于1个月前
基于模糊神经网络的临近空间变形飞行器指定时间鲁棒控制
航空航天工程
工程学
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信息科学
人工智能
aerospace science and technology
分享于1个月前
基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究
机械
工程学
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
machinery & electronics
分享于1个月前
基于模糊径向基神经网络的小型无人机控制系统研究
航空航天工程
工程学
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
中 国 民 航 飞 行 学 院 学 报
分享于1个月前
EGO-Planner:一种用于四旋翼飞行器的免ESDF梯度局部规划器
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于1个月前
一种基于前向运动学与视觉的腿式机器人地形自适应运动控制方法
机械
工程学
生物医学工程
医学
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
分享于1个月前
基于GD-FNN的四旋翼无人机姿态控制系统设计
机械
工程学
自动化
信息科学
人工智能
组合机床与自动化加工技术
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