Robot à roues et pattes capable de navigation autonome Introduction Le processus d’urbanisation rapide crée des défis importants pour la logistique de la chaîne d’approvisionnement, en particulier pour la livraison du dernier kilomètre. L’augmentation de la pression de transport et la demande de services de livraison plus rapides, notamment sur des...

Rapport d’étude sur l’analyse des caractéristiques immunitaires du sang périphérique chez les patients atteints de cancer Le cancer est un problème de santé majeur et omniprésent à l’échelle mondiale. Bien que des progrès significatifs aient été réalisés dans le traitement du cancer ces dernières années, de nombreux défis restent à relever, notamme...

Contexte et motivation de la recherche La maladie de Parkinson (Parkinson’s Disease, PD) est une maladie neurodégénérative qui affecte principalement les capacités motrices des patients, entraînant des tremblements, une bradykinésie, une rigidité des membres et des problèmes d’équilibre à la marche. Ces déficits moteurs nuisent gravement à l’autono...

StrokeClassifier : Un outil d’intelligence artificielle pour la classification étiologique des AVC ischémiques basé sur les dossiers de santé électroniques Contexte du projet et motivation de la recherche La reconnaissance de l’étiologie des accidents vasculaires cérébraux (notamment les accidents ischémiques aigus, AIS) est cruciale pour la préven...

Génération d’images synthétiques de lames entières de tumeurs à partir de données de séquençage d’ARN via des modèles de diffusion en cascade Une étude récemment publiée dans Nature Biomedical Engineering intitulée “Generation of Synthetic Whole-Slide Image Tiles of Tumours from RNA-Sequencing Data via Cascaded Diffusion Models” a suscité une large...