机器视觉方向的光学相干断层扫描与机器人技术结合的最新进展及未来展望

光学相干断层扫描与机器人学相结合:当前研究与未来展望 学术背景 光学相干断层扫描(Optical Coherence Tomography,OCT)是一种非侵入性、高分辨率的光学成像技术,自其诞生以来就广泛应用于生物医学成像领域。它在微米级别对组织的结构进行可视化,尤其在眼科领域取得了巨大成功,例如用于角膜、视网膜等组织的成像和疾病诊断。然而,传统的OCT设备通常用于静态环境中的成像,受到体积、视场(Field of View, FOV)和操作灵活性的限制。当应用于动态、复杂的医疗场景或外科手术中时,传统OCT设备的局限性变得更加明显,例如无法适应手术目标物的移动,或难以提供实时的高分辨率成像以指导手术操作。 与此同时,医学机器人的快速发展为OCT的进一步集成提供了可能性。医学机器人以其高精...

基于多焦相机阵列记录动态面部微表情

高分辨率动态面部微表情捕捉:多聚焦相机阵列的革新 背景与研究问题 在生物医学、情感识别、疾病诊断、外科手术评估、面部修复,以及基因特征研究等多个领域,高质量的动态面部影像捕捉具有至关重要的意义。人类面部表情,尤其是微表情,可以提供丰富的生物医学信息。例如,研究表明捕捉高分辨率动态面部表情有助于提升情感计算精度、诊断某些疾病、评估手术效果以及生成高精度面部假体。在这些应用背景下,面部曲面细节的高清捕捉成为科学界亟需解决的核心问题。 传统的单摄像机成像系统由于景深(Depth of Field, DOF)、视野(Field of View, FOV)和分辨率之间的固有限制,难以同时实现高分辨率和大景深全面覆盖。例如,目前流行的数据集中,诸如2014年发布的BP4D-SPONTANEOUS和SAM...

一种结合光学相干断层扫描和拉曼光谱的新型无标记功能分子和结构成像系统,用于大鼠视网膜的体内测量

一种结合光学相干断层扫描和拉曼光谱的新型无标记功能分子和结构成像系统,用于大鼠视网膜的体内测量

跨光学革命:融合光学相干断层成像与拉曼光谱技术的多模态视网膜成像系统开发 研究背景与意义 视网膜组织中分子信息的获取是实现眼科及神经退行性疾病早期诊断的关键之一。然而,目前视网膜成像的金标准——光学相干断层成像(Optical Coherence Tomography, OCT)及其功能扩展技术光学相干断层血管成像(OCTA),仅能提供视网膜的结构和血流灌注信息。尽管这些技术在诊断糖尿病性视网膜病变和与中枢神经系统疾病(如阿尔茨海默病和多发性硬化症)相关的视网膜和血管变化方面有显著价值,但它们对疾病来源的特异性不足。这是因为这些结构和血管生物标志物之间存在显著重叠,很难区分不同疾病。 为了弥补这一不足,拉曼光谱(Raman Spectroscopy, RS)作为一种基于光的分子传感技术被提出...

使用紧凑型光纤Sagnac干涉仪进行软组织表面机械波速非接触检测的可行性

使用紧凑型光纤Sagnac干涉仪进行软组织表面机械波速非接触检测的可行性

探索纤维光学Sagnac干涉仪在软组织弹性非接触性表征中的潜力 背景介绍 软组织的机械特性对现代医学和生物医学研究具有重要意义。深入了解软组织的机械特性有助于评估其结构完整性以及潜在的病理情况。然而,传统的组织机械特性评估技术通常需要直接接触组织,这可能引起患者的不适,尤其是在如眼科等敏感领域。此外,直接接触还可能导致组织污染或引入检测伪影,从而影响检测结果的准确性。因此,开发非接触式的软组织机械特性测量方法势在必行。 近年来,基于光学技术的非接触性技术如频域相干光学断层扫描(Fourier Domain Optical Coherence Tomography,简称FD-OCT)正在逐渐成为柔性组织力学波检测的研究热点。然而,FD-OCT方法存在检测频带局限性、数据后处理复杂以及数字噪声显...

金纳米簇与Ag(I)离子相互作用的荧光动力学机制研究

背景与研究问题 金原子纳米簇(atomic gold nanoclusters,简称AuNCs)的粒径通常不超过2纳米,因其独特的光物理特性,近年来在生物医学、催化和传感等领域引起了广泛关注。这些特性包括良好的催化活性、可调的光发射、生物相容性及无毒性等。然而,尽管人们对金纳米簇在诸如近红外发光探针等方面取得了一些应用成果,该领域仍面临诸多挑战。其中,设计和合成具备近红外(near-infrared, NIR)发光性质的新型金纳米簇尤为困难。此外,影响金纳米簇发光性能的机制复杂,与颗粒尺寸、表面配体及金属的组成等因素直接相关。 近年来,“抗电镀反应”(anti-galvanic reaction,AGR)的概念被引入该领域。与经典的电镀反应不同,AGR中活性较低的金属能够被活性较高的金属离子...