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学科：机械

分享文献数：1454

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父学科：工程学

一种持久范围氢键凝胶聚合物电解质实现宽温可回收锂金属电池
机械
工程学
能源化学
化学
金属材料
材料学
能源工程与动力工程
化学工程及工业化学
Science Advances
分享于2个月前
Musha Hand II：用于机器人辅助腹腔镜手术的多功能手
机械
工程学
生物医学工程
医学
人工智能
信息科学
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于2个月前
用于多臂机器人超声辅助冠状动脉介入的同中心变刚度磁导管的设计与分层控制
机械
工程学
生物医学工程
医学
航空航天工程
电子科学与信息系统
信息科学
自动化
IEEE Transactions on Robotics
分享于2个月前
一种具有扭转刚度身体和平滑逆运动学的折纸连续体机器人
机械
工程学
软件工程
人工智能
信息科学
Soft Robotics
分享于2个月前
用于骨科手术的振动补偿连续体操作器钻系统
机械
工程学
生物医学工程
医学
康复医学
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于2个月前
用于微创手术机器人的智能复合与软折叠技术
生物医学工程
医学
机械
工程学
航空航天工程
环境工程
人工智能
信息科学
计算机科学
自动化
Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery
分享于2个月前
一种用于机器人轻柔抓取的多模式软体抓手：吞没、包裹与扩张
机械
工程学
人工智能
信息科学
自动化
Sensors and Actuators: A. Physical
分享于2个月前
面向导管介入手术的折纸灵感触觉接口设计
机械
工程学
生物医学工程
医学
人工智能
信息科学
自动化
IEEE Sensors Journal
分享于2个月前
用于构建数字孪生的基于视觉的手术环境建模框架，实现自主软组织操作
机械
工程学
生物医学工程
医学
呼吸系统
人工智能
信息科学
电子科学与信息系统
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于2个月前
磁共振成像引导的肝脏和肾脏穿刺介入机器人综述
机械
工程学
生物医学工程
医学
影像医学与核医学
人工智能
信息科学
电子科学与信息系统
IEEE Robotics & Automation Magazine
分享于2个月前
腹腔镜机器人辅助手术中用于通用任务自主性的手术具身智能
机械
工程学
生物医学工程
医学
呼吸系统
人工智能
信息科学
计算机科学
Science Robotics
分享于2个月前
一种基于机构双联体的新型关节型机械臂设计
机械
工程学
计算机科学
信息科学
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于2个月前
仿生手持分时驱动机器人，具有可扩展自由度
生物医学工程
医学
机械
工程学
妇产科学
康复医学
人工智能
信息科学
Nature Communications
分享于2个月前
针-组织相互作用的有限元建模综述
生物医学工程
医学
机械
工程学
生物材料、成像及组织工程学
生命科学
肿瘤学
archives of computational methods in engineering
分享于2个月前
图像引导机器人辅助微创手术中的针-组织交互机制与转向控制：综述
工程学
生物医学工程
医学
机械
生物材料、成像及组织工程学
生命科学
Medical & Biological Engineering & Computing
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机器人用无框力矩电机设计

数学和统计学