L’impact de la pollution atmosphérique des centrales thermiques au charbon sur la productivité agricole en Inde Contexte académique L’Inde est l’un des plus grands pays producteurs agricoles au monde et l’un des pays les plus touchés par la pollution atmosphérique. Les centrales thermiques au charbon sont une source majeure d’électricité en Inde, m...

Contrôle du mouvement de la main humaine - Différences cinématiques entre la manipulation fonctionnelle des objets et les actions de préhension Contexte académique La fonction de la main humaine joue un rôle crucial dans la vie quotidienne, en particulier grâce à la dextérité de la main, qui nous permet d’utiliser des outils pour accomplir diverses...

Contrôle adaptatif quantifié d’un système non linéaire à hystérésis pour un étage de positionnement piézoélectrique Contexte Dans les systèmes de positionnement de haute précision modernes, les matériaux intelligents (tels que les céramiques piézoélectriques) sont largement utilisés dans des domaines tels que la microfabrication et la robotique mol...

Évaluation de l’équilibre assisté par exosquelette du genou et des tâches de travail chez les travailleurs de la construction Contexte Les travailleurs de la construction sont confrontés à des risques importants pour leur sécurité et leur santé dans des environnements de travail dangereux, en particulier lors de travaux en hauteur. Les postures pro...

Stratégie automatisée pour l’analyse tissulaire en anatomie pathologique : intégration de marqueurs de référence et comparaison multi-surfaces Contexte Dans les laboratoires d’anatomie pathologique, de nombreux processus reposent encore sur des opérations manuelles, notamment lors de la préparation et du traitement des blocs de tissus inclus en par...