Générateur de vibrations omnidirectionnelles à base de gouttelettes flottantes : une recherche révolutionnaire Contexte académique Avec l’application généralisée des dispositifs de l’Internet des Objets (IoT) dans la surveillance des environnements marins, la question de la fourniture d’une énergie stable à ces dispositifs sans dépendre du réseau é...

Avec le développement rapide de la technologie de l’intelligence artificielle (IA), l’apprentissage profond a réalisé des progrès significatifs dans des tâches complexes. Cependant, le succès de l’apprentissage profond dépend largement de grandes quantités de données annotées, et le processus d’annotation des données est non seulement chronophage e...

Une étude sur un nouveau cadre pour résoudre le problème de réinstallation des migrants via l’optimisation multiobjectif évolutive Dans le contexte de la mondialisation accélérée et des dynamiques socio-économiques en constante évolution, le phénomène migratoire est devenu une tendance mondiale incontournable. Que ce soit sous l’angle de l’aide hum...

Recherche sur la navigation coopérative en environnement hybride multi-agents : Une nouvelle méthode d’apprentissage par renforcement basée sur l’apprentissage relationnel par graphe La technologie des robots mobiles connaît un essor grâce au développement du domaine de l’intelligence artificielle, la capacité de navigation restant l’un des axes de...

Étude sur le contrôle optimisé de l’apprentissage par renforcement en temps fixe pour les systèmes non linéaires appliqué au pilote automatique des navires intelligents Ces dernières années, la technologie de conduite autonome intelligente est devenue un sujet brûlant dans le domaine de la commande automatisée. Dans les systèmes non linéaires compl...