Avec le développement rapide de l’Internet des objets (Internet of Things, IoT) et du Web of Things (Wot), les problèmes de sécurité deviennent de plus en plus préoccupants. En particulier, la fréquence des attaques par déni de service (Denial of Service, DoS) rend la sécurité des systèmes Wot un problème urgent à résoudre. Wot intègre les appareil...

Avec l’attention mondiale croissante portée à l’efficacité énergétique et à la durabilité environnementale, la technologie des diodes électroluminescentes (LED) est devenue un choix dominant dans les domaines de l’éclairage et de l’affichage. Cependant, malgré les progrès significatifs réalisés par les LED traditionnelles en termes d’efficacité éne...

Conception de filtrage sécurisé en temps fini pour les systèmes flous commutés Contexte académique Dans les systèmes de contrôle modernes, les systèmes commutés (switched systems) et les systèmes flous (fuzzy systems) ont attiré une attention considérable en raison de leur efficacité à traiter les dynamiques non linéaires complexes. Cependant, avec...

Contexte académique Dans les domaines de l’ingénierie et de la science des matériaux, le contrôle précis du déplacement et de la force des manipulateurs robotiques est essentiel pour étudier les propriétés mécaniques des matériaux, en particulier lorsqu’il s’agit d’objets présentant une déformation viscoélastique non linéaire. Par exemple, dans les...

Contexte Dans les pratiques d’ingénierie modernes, les systèmes sous-actionnés (under-actuated systems) sont largement utilisés dans des domaines tels que les grues, les pendules inversés à roues et les robots serpentins en raison de leur structure simple, de leur faible consommation d’énergie et de leur grande flexibilité. Cependant, le nombre d’e...