Apprentissage des classificateurs de réseaux neuronaux par distribution des plus proches voisins sur une hypersphère adaptative

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Classificateurs de réseaux neuronaux à hypersphère adaptative : Revue de l’étude ASNN Introduction et Contexte de l’Étude Ces dernières années, avec le développement de l’intelligence artificielle et de l’apprentissage profond, les réseaux neuronaux (Neural Networks, NNs) sont largement utilisés dans les tâches de classification. Essentiellement, c...

Probabilisation des connaissances dans la distillation ensembliste : amélioration de la précision et de la quantification de l'incertitude pour les détecteurs d'objets

Recherche sur l’application de la probabilisation des connaissances dans la distillation ensembliste Contexte académique : Signification de l’étude et problématique posée Ces dernières années, les réseaux neuronaux profonds (Deep Neural Networks, ou DNN) ont été largement utilisés dans des domaines critiques pour la sécurité tels que la conduite au...

Implémentations efficaces des fonctions d'activation basées sur CORDIC pour l'accélération des RNN sur FPGA

Mise en œuvre efficace des fonctions d’activation RNN : percée dans l’algorithme CORDIC et l’accélération matérielle FPGA Contexte et importance de l’étude Ces dernières années, avec le développement rapide des technologies d’apprentissage profond, les réseaux neuronaux récurrents (Recurrent Neural Networks, RNN), en particulier les réseaux à mémoi...

Amélioration de la segmentation sémantique en apprentissage avec peu d'exemples grâce à un réseau d'amélioration des caractéristiques des bords orienté par des priorités

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Une nouvelle méthode pour améliorer la segmentation sémantique à petit échantillon - Réseau d’amélioration des caractéristiques des bords basé sur des informations a priori Dans le domaine de l’intelligence artificielle, la segmentation sémantique (semantic segmentation) est une technologie essentielle en vision par ordinateur, visant à attribuer u...

Apprentissage partiel multi-étiquettes via des corrections de caractéristiques spécifiques à l'étiquette

Recherche de pointe sur l’apprentissage partiel multi-étiquette : Une nouvelle méthode basée sur la correction des caractéristiques spécifiques aux étiquettes Ces dernières années, l’apprentissage partiel multi-étiquette (Partial Multi-Label Learning, PML) est devenu un sujet d’intérêt majeur dans le domaine de l’apprentissage automatique. Avec la ...

MetaCoorNet : un réseau résiduel génératif amélioré pour l'estimation de la pose de préhension

Une nouvelle percée dans l’estimation des poses de préhension robotique automatisée — Réseau MetaCoorNet Contexte académique et question de recherche La préhension robotique constitue un défi fondamental en robotique, son essence résidant dans la capacité des robots à interagir avec leur environnement pour effectuer des tâches de saisie et de manip...