MetaCoorNet : un réseau résiduel génératif amélioré pour l'estimation de la pose de préhension

Sciences de l'information, Informatique, Automatique, Intelligence artificielle,
préhension robotique   réseau résiduel génératif   attention par coordonnées   fusion de caractéristiques   bloc léger méta   précision en temps réel   objets transparents  

Une nouvelle percée dans l’estimation des poses de préhension robotique automatisée — Réseau MetaCoorNet Contexte académique et question de recherche La préhension robotique constitue un défi fondamental en robotique, son essence résidant dans la capacité des robots à interagir avec leur environnement pour effectuer des tâches de saisie et de manip...

Expliquer la meilleure généralisation de l'apprentissage de la distribution des étiquettes pour la classification

Sciences de l'information, Informatique, Intelligence artificielle,
apprentissage de la distribution des étiquettes   classification   généralisation   marge de distribution des étiquettes   ambiguïté des étiquettes   réseaux de neurones  

Comprendre pourquoi l’apprentissage de la distribution des étiquettes offre une meilleure généralisation en classification Contexte Dans le domaine de l’intelligence artificielle et de l’apprentissage machine, les problèmes de classification ont toujours été au cœur des préoccupations des chercheurs. Avec le développement continu de l’apprentissage...

Une architecture intégrée IGZO-RRAM-SRAM en 3D monolithique pour un calcul en mémoire robuste et efficace

Ingénierie, Génie électrique, Sciences de l'information, Informatique, Semi-conducteurs et dispositifs d'information, Intelligence artificielle,
calcul en mémoire   3D monolithique   RRAM   IGZO   empilement 3D   réseaux neuronaux   optimisation du système  

Une étude sur une nouvelle architecture intégrée en 3D monolithique IGZO-RRAM-SRAM : Une percée pour améliorer l’efficacité des calculs basés sur les réseaux neuronaux Contexte et motivation de la recherche Avec l’application croissante des réseaux neuronaux (Neural Network, NN) dans le domaine de l’intelligence artificielle, les architectures de c...

Régulation de sortie coopérative des systèmes multi-agents dirigés hétérogènes : un cadre d'apprentissage par renforcement entièrement distribué et sans modèle

Ingénierie, Sciences de l'information, Électronique et informatique, Informatique, Automatique, Intelligence artificielle,
systèmes hétérogènes   systèmes multi-agents   apprentissage par renforcement sans modèle   contrôle déclenché par événement   graphes orientés   contrôle distribué   régulation de sortie coopérative  

Étude sur la régulation coopérative de sortie des systèmes multi-agents hétérogènes dirigés : Un cadre d’apprentissage par renforcement entièrement distribué et sans modèle Introduction au contexte Ces dernières années, les recherches sur le contrôle et l’optimisation distribués ont montré un grand potentiel d’application dans les domaines tels que...

Un phare aléatoire distribué pratique avec une complexité de communication amortie optimale

Sciences de l'information, Électronique et informatique, Informatique, Intelligence artificielle,
phare aléatoire   complexité de communication optimale   environnement sans autorisation   nombre aléatoire   engagement temporel   protocole distribué   résistance au biais  

Progrès révolutionnaire dans la recherche sur les balises aléatoires distribuées (Distributed Randomness Beacon) — Une solution pratique pour optimiser la complexité de communication à grande échelle Dans de nombreux domaines technologiques actuels, les générateurs de nombres aléatoires fiables (Randomness Beacon) jouent un rôle clé dans la sécurit...

Contrôle de suivi de formation déclenché par événement basé sur observateur pour des systèmes multi-agents de second ordre dans une région contrainte

Ingénierie, Sciences de l'information, Informatique, Automatique, Intelligence artificielle,
suivi de formation   mécanisme déclenché par événement   systèmes multi-agents   région contrainte   observateur de perturbation   champ potentiel artificiel   éviter les collisions  

Résumé de l’étude sur le contrôle de suivi de formation à variation temporelle dans des régions contraintes pour systèmes multi-agents Le contrôle coordonné et coopératif des systèmes multi-agents (Multi-Agent Systems, MAS) a suscité une attention croissante ces dernières années. Cet intérêt découle non seulement de leurs applications dans des doma...