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Étude sur la reconstruction 3D et la navigation en temps réel basées sur l’apprentissage auto-supervisé pour la neuroendoscopie Contexte académique La chirurgie neuroendoscopique (neuroendoscopy) est une technique chirurgicale mini-invasive, largement utilisée dans le traitement des lésions profondes du cerveau, comme la ventriculostomie endoscopiq...