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学科：机械

分享文献数：1324

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父学科：工程学

基于模糊PID递归神经网络的四旋翼无人机轨迹增强控制
电气科学与工程
工程学
机械
航空航天工程
自动化
信息科学
人工智能
IEEE Access
分享于4个月前
应用磁光方法进行铆接接头的无损检测研究
生物医学工程
医学
金属材料
材料学
机械
工程学
光学
物理学
відбір і обробка інформ
分享于4个月前
基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究
机械
工程学
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
machinery & electronics
分享于4个月前
浸没型波浪能发电装置的水动力学特性研究
机械
工程学
力学
船舶与海洋工程
东南大学
分享于4个月前
一种基于前向运动学与视觉的腿式机器人地形自适应运动控制方法
机械
工程学
生物医学工程
医学
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
分享于4个月前
基于GD-FNN的四旋翼无人机姿态控制系统设计
机械
工程学
自动化
信息科学
人工智能
组合机床与自动化加工技术
分享于4个月前
工业设备鲁棒状态监测的概率状态空间建模
人工智能
信息科学
机械
工程学
电气科学与工程
矿业与冶金
计算机科学
journal of manufacturing systems
分享于4个月前
基于原位点云融合的增材制造层状监测
工程学
人工智能
信息科学
机械
计算机科学
journal of manufacturing systems
分享于4个月前
ORB-SLAM3：用于视觉、视觉-惯性及多地图SLAM的精确开源库
测绘
工程学
机械
人工智能
信息科学
自动化
计算机科学
IEEE Transactions on Robotics
分享于4个月前
动态环境中移动机器人路径规划的全局引导与强化学习分层控制框架
机械
工程学
人工智能
信息科学
自动化
IEEE Internet of Things Journal
分享于4个月前
数据驱动的可编程形状磁性软材料设计
信息科学
机械
工程学
材料学
人工智能
计算机科学
Nature Communications
分享于4个月前
基于语义分割和履带动作的铰接式履带机器人越障地形规划框架
自动化
信息科学
生物医学工程
医学
机械
工程学
人工智能
计算机科学
Biomimetics
分享于4个月前
用于机器人料箱拣选的视觉感知技术综述
机械
工程学
自动化
信息科学
人工智能
计算机科学
robotics and autonomous systems
分享于4个月前
协作机器人中评估人因的量化方法综述
自动化
信息科学
机械
工程学
神经科学与心理学
生命科学
international journal of industrial ergonomics
分享于4个月前
扩展续航里程的电池电动汽车：成本与能源分析耦合
电气科学与工程
工程学
机械
能源工程与动力工程
能源化学
化学
applied energy
分享于4个月前

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机器人用无框力矩电机设计

数学和统计学