关于随机非线性时变系统有限时间稳定性和不稳定性定理的新成果 1. 研究背景与意义 稳定性理论是系统理论和工程应用中的核心内容，也是系统分析和综合中最基础的考虑之一。在稳定性理论中，最常用的两个概念是渐近稳定性（asymptotic stability）和有限时间稳定性（finite-time stability）。渐近稳定性描述了系统状态在时间趋于无穷时的行为，而有限时间稳定性则关注系统在有限时间内的瞬态性能。 许多工程问题中，有限时间稳定性相比渐近稳定性显得更为重要，例如在机器人操控的轨迹控制和水下飞行器的姿态控制等桥接性任务中，人们更加注重系统在有限时间内到达期望状态的能力。具有有限时间稳定性的系统不仅表现出更好的鲁棒性，而且具有更快的收敛速度。然而，目前已有的研究在有限时间稳定性方面仍...

一项基于多视图图像的端到端视觉语义定位研究 背景与研究意义 随着智能驾驶技术的迅速发展，自动驾驶汽车的精确定位能力成为研究和工业界的热点问题。准确的车辆定位不仅是自动驾驶的核心模块，同时也是高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分。传统的基于视觉定位的方法通常依赖几何模型和复杂的参数调优，但在复杂的场景下，其鲁棒性和大规模部署能力有限。此外，受环境变化（如天气、光照条件等）影响，传统特征提取方法（例如SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速鲁棒特征）、ORB（方向快速和旋转简要特征）等）在动态环境中表现有限。近年来，带有丰富语义信息的高精度地图（HD Maps, 高精地图）被证明能够增强定位的鲁棒性。然而，如何在多视图图像与语义地图之间实现高效的跨模态匹配，同时避免复杂的几何优化和多阶...

卫星支持的6G宽域边缘智能，面向远程物联网服务的动态感知任务卸载与资源分配 背景介绍 随着6G移动通信网络的到来，传统的物联网（IoT，Internet of Things）体系结构正逐渐向集成全球连接与广泛人工智能（AI）能力的智能万物互联（IoE，Internet of Everything）新范式转变。然而，地面网络在覆盖范围上存在局限性，尤其是在复杂地形和偏远地区无法实现全面覆盖。近地轨道（LEO，Low Earth Orbit）卫星的快速技术发展为解决这一问题带来了新的希望。通过非地面网络（NTN，Non-Terrestrial Networks）的支持，LEO卫星能够为全球用户提供无缝连接、大容量通信和高效计算服务，满足远程环境监控、智能农业等应用的需求。 但是，广域物联网应用带...

基于粒子吞噬打印的软电子器件研究 学术背景 随着可穿戴设备、健康监测、医疗设备和人机交互等领域的快速发展，软电子器件（soft electronics）因其能够与生物系统无缝集成而备受关注。传统的刚性电子器件与生物组织之间存在机械性能不匹配的问题，这限制了其在生物医学领域的应用。为了解决这一问题，研究人员提出了多种策略，例如通过微结构设计（如蛇形图案和剪纸结构）赋予刚性器件宏观可拉伸性。然而，这些方法通常以牺牲电子性能为代价来换取可拉伸性。 近年来，基于聚合物电子材料的本征可拉伸器件因其高组件密度和优异的机械延展性而成为研究热点。然而，现有的材料通常需要在电子性能和可拉伸性之间进行权衡。为了克服这一挑战，研究人员尝试将功能性粒子与软聚合物结合，以创建具有类组织特性的高性能电子器件。然而，现有...

光电微波合成器——频率可调性与低相位噪声的结合 学术背景 在现代通信、导航和雷达系统中，频率可调且低噪声的微波源是至关重要的。传统的电子微波合成器虽然能够提供频率可调性，但其相位噪声较高，限制了其在精密应用中的使用。相比之下，基于光子学的微波合成器利用高光谱纯度激光和光学频率梳，能够生成极低相位噪声的微波信号。然而，光子学方法通常缺乏频率可调性，并且系统体积大、功耗高，限制了其广泛应用。 为了解决这些问题，本文提出了一种混合光电方法，结合了简化的光学频率分割（Optical Frequency Division, OFD）和直接数字合成（Direct Digital Synthesis, DDS）技术，生成了在整个X波段（8-12 GHz）内可调的低相位噪声微波信号。该研究不仅解决了传统光子...