光学相干断层扫描与机器人学相结合：当前研究与未来展望 学术背景 光学相干断层扫描（Optical Coherence Tomography，OCT）是一种非侵入性、高分辨率的光学成像技术，自其诞生以来就广泛应用于生物医学成像领域。它在微米级别对组织的结构进行可视化，尤其在眼科领域取得了巨大成功，例如用于角膜、视网膜等组织的成像和疾病诊断。然而，传统的OCT设备通常用于静态环境中的成像，受到体积、视场（Field of View, FOV）和操作灵活性的限制。当应用于动态、复杂的医疗场景或外科手术中时，传统OCT设备的局限性变得更加明显，例如无法适应手术目标物的移动，或难以提供实时的高分辨率成像以指导手术操作。 与此同时，医学机器人的快速发展为OCT的进一步集成提供了可能性。医学机器人以其高精...

自动化机器人颅骨钻孔手术系统研究报告 背景介绍 大脑作为复杂生命活动的核心器官，掌控了所有心理和意识过程的核心，承担着生命活动的方方面面。进入21世纪以来，神经科学成为了增长最快、研究进展最显著的领域之一。动物模型在研究大脑和神经功能中扮演了至关重要的角色。然而，目前广泛应用的医学成像技术诸如计算机断层扫描（CT）、磁共振成像（MRI）及功能近红外光谱成像（fNIRS），虽然在观察脑组织结构和功能方面很有潜力，但其分辨率尚不足以清晰地捕捉单个神经细胞活动。因此，分辨率达到微米级别的光学显微技术，例如双光子显微镜（two-photon microscopy）、共聚焦显微镜（confocal microscopy）以及光学相干断层成像（Optical Coherence Tomography, ...

基于弱地质先验的孔隙构建岩性模型的部分域适配研究 背景与研究问题 岩性识别在地层特性分析和油气储层勘探中扮演着至关重要的角色。然而，现有的基于人工智能和机器学习的岩性识别方法，在处理跨井数据时，仍面临着严峻的挑战。具体而言，由于各井之间复杂的沉积环境、不一致的物探设备及测量技术，导致跨井数据分布差异显著。此外，目标井可能包含全新的岩性类别，与已标注的源井数据之间存在标签空间的不一致性 (unshared label space)，这进一步加剧了模型在目标井中预测的难度。 本研究提出了一种基于部分域适配（Partial Domain Adaptation，PDA）的创新框架，用于实现复杂地质条件下的跨井岩性预测。核心挑战在于： 1. 数据分布的显著差异导致源井训练的模型无法直接适用于目标井数据...

科研新闻报告：关于《Event-Triggered Fuzzy Adaptive Stabilization of Parabolic PDE–ODE Systems》 研究背景及意义 在现代工程系统中，例如柔性机械臂、热传导设备和反应器控制器等，许多复杂系统需要通过偏微分方程（Partial Differential Equations, PDE）建模，而PDE通过其独特的反应-扩散特性经常用于描述无穷维系统。然而，当这些系统与常微分方程（Ordinary Differential Equations, ODE）级联组成反应扩散控制系统时，设计有效的控制方案变得更为复杂，尤其是在存在耦合现象或非线性因素的情况下。 特别是在金属轧制、柔性海洋升降装置以及高超音速飞行器热保护等工程领域中，这些...

动态注意力视觉语言Transformer网络用于行人再识别的研究报告 近年来，基于多模态的行人再识别（Person Re-Identification, ReID）技术在计算机视觉领域受到越来越多的关注。行人再识别旨在通过跨摄像机视角识别特定行人，是安全与监控应用（如寻找失踪人员、追踪犯罪分子）的关键技术。然而，多模态ReID技术融合视觉和文本信息时面临重大挑战，包括特征融合的偏差以及领域差异对模型性能的影响。 本文由Guifang Zhang、Shijun Tan、Zhe Ji和Yuming Fang等人撰写，来自江西财经大学计算与人工智能学院及纽卡斯尔大学纽卡斯尔商学院，发表于2024年《International Journal of Computer Vision》。研究提出了一种动...