4D打印仿生蛇形软体机器人的设计与应用

4D打印仿生蛇形软体机器人的设计与应用

4D打印仿生蛇形软体机器人 学术背景 随着医疗技术的进步,无线微型机器人在生物体内的复杂血管网络中导航的能力备受关注。这些机器人能够在狭窄的空间中执行精准的医疗任务,如靶向药物输送、内窥镜检查和微创手术。然而,传统的微型机器人由于体积庞大、连接复杂,难以在狭窄的血管环境中灵活运动。为了解决这一问题,研究人员开始探索仿生设计,尤其是模仿蛇类的运动方式。蛇类以其高长宽比的身体和波浪式游动模式在液体环境中表现出卓越的机动性,这为设计能够在狭窄血管中导航的微型机器人提供了灵感。 论文来源 这篇论文由来自Sun Yat-sen University的Xingcheng Ou、Jiaqi Huang、Dantong Huang等研究人员共同撰写,发表于Bio-design and Manufacturi...

还原氧化石墨烯介导的二氧化钛电子-空穴分离增强骨支架的光催化抗菌活性

基于还原氧化石墨烯的二氧化钛光催化抗菌骨支架研究 学术背景 在骨缺损修复过程中,细菌感染是植入人工骨支架后最常见的并发症之一。细菌在支架表面形成生物膜,释放酸和酶,干扰骨代谢,破坏骨基质,抑制细胞增殖,延缓骨愈合。为了解决这一问题,研究人员一直在探索具有抗菌功能的骨支架材料。二氧化钛(TiO₂)作为一种金属氧化物半导体,因其光催化产生活性氧(ROS)的能力而被广泛研究。然而,TiO₂光生电子-空穴对的快速复合导致其光催化效率较低,限制了其在抗菌应用中的潜力。 为了提升TiO₂的抗菌效率,研究人员尝试通过改变其晶体结构和表面性质来延长光生载流子的寿命和分离效率。然而,金属离子的引入可能会对细胞产生毒性,影响骨缺损修复。还原氧化石墨烯(rGO)作为一种高导电性材料,能够有效促进光生电子-空穴对的...

选择性激光熔化钽骨板的研究与临床应用

选择性激光熔化钽骨板的研究与临床应用 学术背景 在骨科植入物领域,钛(Ti)基合金和钽(Ta)因其高生物相容性而被广泛应用。钛基合金通常用于制造承重植入物,如骨板和股骨柄,而钽则因其高密度和优异的骨组织亲和性,常用于多孔形式或作为涂层材料。然而,传统的制造方法(如化学气相沉积,CVD)无法精确控制多孔结构的拓扑特征,限制了钽在骨科植入物中的应用。近年来,增材制造(AM)技术,特别是选择性激光熔化(SLM)技术,为制造复杂多孔结构的个性化植入物提供了新的可能性。本研究旨在通过SLM技术制造钽骨板,并评估其作为骨折内固定材料的性能。 论文来源 本论文由来自大连大学附属中山医院骨科的研究团队撰写,主要作者包括Dewei Zhao、Baoyi Liu、Feng Wang、Zhijie Ma和Junl...

光热MXene嵌入单宁-Eu3+颗粒作为原位细菌疫苗加速海水浸泡感染伤口的愈合并提供持久的抗感染效果

光热MXene嵌入单宁Eu3+颗粒用于海水浸泡感染伤口的原位细菌疫苗 学术背景 海水浸泡伤口由于其低温、高盐和富含细菌的环境,容易引发严重感染,阻碍伤口愈合。传统的抗菌策略往往无法提供长期的抗感染效果,也无法有效促进伤口愈合。为了解决这一问题,研究人员开发了一种新型的多功能伤口敷料,旨在通过杀死细菌并在原位递送细菌抗原来增强对海水浸泡伤口感染的抵抗力。这项研究提出了一种基于MXene嵌入单宁酸-铕(M@TA-Eu)颗粒的策略,通过光热效应杀死细菌并形成原位细菌疫苗,从而加速伤口愈合并提供持久的抗感染效果。 论文来源 这篇论文由Zhentao Li、Ting Song、Yanpeng Jiao、Zijing Zhu、Yang Liao和Zonghua Liu共同撰写,分别来自暨南大学材料科学与...

基于数字光处理的3D生物打印真皮支架用于全层皮肤组织再生

3D生物打印皮肤支架用于全层皮肤组织再生 学术背景 皮肤是人体最大的器官,承担着抵御外界环境伤害和防止微生物入侵的重要功能。然而,当皮肤受到大面积损伤时,其自我修复能力有限,往往会导致瘢痕形成、炎症反应等问题,影响皮肤的正常形态和功能。传统的皮肤替代品,如薄膜、水凝胶、纳米纤维膜等,虽然能够加速伤口愈合,但无法完全模拟健康皮肤的微环境,导致修复后的皮肤在形态和功能上与正常皮肤存在差异。近年来,三维(3D)生物打印技术因其能够精确控制生物材料和细胞的沉积,构建复杂的3D结构,成为皮肤组织工程领域的研究热点。 本研究旨在开发一种新型的生物墨水(bioink),利用数字光处理(Digital Light Processing, DLP)技术打印出具有抗菌、抗炎和促进细胞增殖功能的皮肤支架,以加速全...