Capteurs de démarche avec structures saillantes personnalisées pour les applications de robots quadrupèdes

Capteurs de démarche avec structures saillantes personnalisées pour les applications de robots quadrupèdes

Recherche sur les capteurs de démarche flexibles pour les applications de robots quadrupèdes Introduction Avec l’utilisation généralisée des robots dans la vie quotidienne et la production industrielle, en particulier dans des scénarios nécessitant des opérations standardisées, durables et à forte charge, le développement de robots intelligents est...

Amélioration de l'imagerie de cavitation passive grâce à la formation de faisceaux par compression de la racine p-ième, retard, sommation et intégration : études in vitro et in vivo

Application de la méthode de compression à la racine p-ième avec délai, sommation et intégration pour l’imagerie par cavitation passive Contexte académique L’imagerie par cavitation passive (Passive Cavitation Imaging, PCI) est une technique utilisée pour surveiller l’activité des bulles dans les traitements par ultrasons, applicable dans divers sc...

Modélisation de l'électroporation tissulaire : Effets du changement de direction du champ électrique entre les impulsions et augmentation de la conductivité dans les régions post-IRE

Modélisation de l’électroporation tissulaire Introduction contextuelle L’électroporation est un phénomène qui se produit dans la membrane cellulaire lorsqu’elle est exposée à des impulsions électriques de courte durée, augmentant ainsi la perméabilité de la membrane aux ions et aux macromolécules. Selon l’impact des impulsions électriques sur la me...

Conception, Fabrication et Test d'un Système IRM 3.0 T Léger sans Cryogène

Conception et test d’un système d’IRM 3.0 T sans hélium liquide et léger Contexte académique L’imagerie par résonance magnétique (IRM), en tant que technologie d’imagerie non invasive et sans rayonnement, est largement utilisée dans le diagnostic médical et la recherche scientifique. En particulier, les systèmes d’IRM à champ élevé peuvent fournir ...

Surfaces métalliques de formation de faisceau passif pour l'imagerie thermoacoustique induite par micro-ondes

Étude des métasurfaces à formation de faisceau passif pour l’imagerie thermoacoustique induite par micro-ondes Contexte académique L’imagerie thermoacoustique induite par micro-ondes (Microwave-Induced Thermoacoustic Imaging, MTAI) est une technologie d’imagerie médicale émergente qui combine les avantages des micro-ondes et de l’imagerie ultrasono...