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Livraison ciblée de médicaments à l’aide de feuilles auto-déployables dans des capsules actionnées magnétiquement Contexte Les maladies gastro-intestinales (GI), telles que les maladies inflammatoires de l’intestin, les saignements gastro-intestinaux et le cancer, constituent des problèmes de santé majeurs à l’échelle mondiale. Les traitements trad...

Apprentissage par renforcement pour la navigation coopérative multi-agents dans un environnement hybride avec apprentissage relationnel par graphe

Recherche sur la navigation coopérative en environnement hybride multi-agents : Une nouvelle méthode d’apprentissage par renforcement basée sur l’apprentissage relationnel par graphe La technologie des robots mobiles connaît un essor grâce au développement du domaine de l’intelligence artificielle, la capacité de navigation restant l’un des axes de...

Contrôle non linéaire optimisé par apprentissage par renforcement à temps fixe adaptatif composite et son application au pilote automatique de navire intelligent

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Puce microfluidique Simple-RPA entièrement automatisée pour l'application de sexage in ovo

Technologie d’identification automatisée du sexe embryonnaire basée sur des puces microfluidiques Contexte académique Dans l’industrie de l’aviculture, l’élimination des poussins mâles immédiatement après l’éclosion est une pratique courante, car ceux-ci ne peuvent ni pondre des œufs ni fournir de viande de qualité. Chaque année, environ 372 millio...