Contexte académique Dans les systèmes de réseaux complexes actuels, l’estimation d’état (state estimation) est un problème clé, en particulier face aux incertitudes et au bruit. Les réseaux complexes sont généralement composés de plusieurs nœuds interconnectés, et le comportement dynamique de chaque nœud peut être influencé par des facteurs non lin...
Recherche sur les capteurs de démarche flexibles pour les applications de robots quadrupèdes Introduction Avec l’utilisation généralisée des robots dans la vie quotidienne et la production industrielle, en particulier dans des scénarios nécessitant des opérations standardisées, durables et à forte charge, le développement de robots intelligents est...
Avec l’aggravation du problème mondial du vieillissement, l’incidence des maladies neurodégénératives (comme la maladie d’Alzheimer, Alzheimer’s Disease, AD) augmente chaque année. Le vieillissement cérébral (Brain Aging, BA) est l’un des facteurs de risque importants des maladies neurodégénératives, mais il ne coïncide pas complètement avec l’âge ...
Le sentiment de présence en réalité virtuelle : exploration et validation des marqueurs neurophysiologiques Introduction contextuelle Ces dernières années, la technologie de la réalité virtuelle (Virtual Reality, VR) a été largement utilisée dans les domaines médicaux, de la formation et de la réhabilitation. Le cœur de la VR réside dans le “sentim...
Étude sur la décomposition multi-matériaux basée sur l’échantillonnage postérieur par diffusion spectrale Introduction contextuelle Dans le domaine de l’imagerie médicale, la technologie CT (tomodensitométrie) est largement utilisée pour le diagnostic des maladies et la planification des traitements. Récemment, la tomodensitométrie spectrale (spect...
Application des réseaux d’ondelettes multi-résolution pour la reconnaissance des émotions vocales : SigWavNet Contexte académique La reconnaissance des émotions vocales (Speech Emotion Recognition, SER) joue un rôle crucial dans les interactions homme-machine et l’évaluation psychologique. Elle identifie les états émotionnels des locuteurs en analy...