Les patients atteints de la maladie de Parkinson (Parkinson’s Disease, PD) souffrent généralement de troubles de la démarche, ce qui affecte gravement leur qualité de vie. Des études antérieures ont suggéré que les oscillations dans la bande de fréquence β (15-30 Hz) des noyaux gris centraux pourraient être liées aux troubles de la démarche, mais l...
Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...
Progrès dans la recherche sur les puces photoniques topologiques programmables Contexte de la recherche Ces dernières années, les isolants topologiques (Topological Insulators, TI) ont suscité un intérêt considérable dans la communauté de la physique. Leurs mécanismes physiques riches et les applications potentielles des modes de bord topologiques ...
Rapport académique Introduction Le graphe de connaissances (knowledge graph, KG) est une forme de données structurées qui enregistre des informations sur les entités et les relations, largement utilisé dans des domaines tels que les systèmes de question-réponse, la recherche d’information et la lecture automatique. La technique d’intégration de gra...
Avec les progrès continus de la technologie d’acquisition de données, il est devenu très facile d’obtenir de grandes quantités de données de haute dimension contenant diverses caractéristiques, comme les images et les données visuelles. Cependant, les méthodes traditionnelles d’apprentissage automatique, en particulier celles basées sur les vecteur...
Un cadre de diagnostic des pannes de réseau électrique basé sur la décomposition intégrée adaptative et la fusion d’attention cross-modale Contexte de la recherche Avec l’expansion et la complexification continue des systèmes électriques modernes, l’exploitation stable du réseau électrique fait face à des défis de plus en plus sévères. Les pannes d...