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Évaluation de l’équilibre assisté par exosquelette du genou et des tâches de travail chez les travailleurs de la construction Contexte Les travailleurs de la construction sont confrontés à des risques importants pour leur sécurité et leur santé dans des environnements de travail dangereux, en particulier lors de travaux en hauteur. Les postures pro...

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Détection d’anomalies de production auto-supervisée et prédiction de progression basée sur des vidéos à haut débit Contexte Dans l’industrie manufacturière moderne, la surveillance en temps réel de la production, la prédiction de la progression et la détection des anomalies sont essentielles pour garantir la qualité et l’efficacité de la production...

Recherche sur l’application du contrôle adaptatif déclenché par des événements dynamiques dans les systèmes non linéaires à commutation Contexte académique Avec le développement rapide des technologies d’intelligence artificielle, les recherches sur les systèmes non linéaires à commutation (Switched Nonlinear Systems) ont suscité une attention croi...