MetaCoorNet : un réseau résiduel génératif amélioré pour l'estimation de la pose de préhension

Une nouvelle percée dans l’estimation des poses de préhension robotique automatisée — Réseau MetaCoorNet Contexte académique et question de recherche La préhension robotique constitue un défi fondamental en robotique, son essence résidant dans la capacité des robots à interagir avec leur environnement pour effectuer des tâches de saisie et de manip...

Identifiabilité et Antifragilité des Systèmes Structurés à l'Aide d'une Description Fractionnaire de Matrices Utilisant des Réponses en Fréquence Finites

Identifiabilité et difficulté d’estimation des paramètres des systèmes structurés avec une description fractionnaire matricielle basée sur des réponses en fréquence finies Introduction Dans la recherche scientifique et les applications d’ingénierie, l’identification des paramètres est une tâche clé pour comprendre et contrôler des systèmes complexe...

Régulation de sortie coopérative des systèmes multi-agents dirigés hétérogènes : un cadre d'apprentissage par renforcement entièrement distribué et sans modèle

Étude sur la régulation coopérative de sortie des systèmes multi-agents hétérogènes dirigés : Un cadre d’apprentissage par renforcement entièrement distribué et sans modèle Introduction au contexte Ces dernières années, les recherches sur le contrôle et l’optimisation distribués ont montré un grand potentiel d’application dans les domaines tels que...

Contrôle de suivi de formation déclenché par événement basé sur observateur pour des systèmes multi-agents de second ordre dans une région contrainte

Résumé de l’étude sur le contrôle de suivi de formation à variation temporelle dans des régions contraintes pour systèmes multi-agents Le contrôle coordonné et coopératif des systèmes multi-agents (Multi-Agent Systems, MAS) a suscité une attention croissante ces dernières années. Cet intérêt découle non seulement de leurs applications dans des doma...

Système microscopique alimenté par réseau neuronal pour la chirurgie de la cataracte

Système microscopique alimenté par réseau neuronal pour la chirurgie de la cataracte

Système de microchirurgie guidé par un réseau neuronal profond — Faire un pas de géant vers une précision accrue de la chirurgie de la cataracte Contexte académique et problématique de recherche La cataracte est l’une des principales causes de cécité dans le monde. Aujourd’hui, la phacoémulsification combinée à l’implantation d’une lentille intraoc...