Capteurs de démarche avec structures saillantes personnalisées pour les applications de robots quadrupèdes

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Recherche sur les capteurs de démarche flexibles pour les applications de robots quadrupèdes Introduction Avec l’utilisation généralisée des robots dans la vie quotidienne et la production industrielle, en particulier dans des scénarios nécessitant des opérations standardisées, durables et à forte charge, le développement de robots intelligents est...

Analyse de la coordination du bassin et des membres inférieurs chez les patients victimes d'un AVC utilisant la capture de mouvement basée sur un smartphone

Étude sur la coordination du bassin et des membres inférieurs chez les patients ayant subi un AVC à l’aide de la capture de mouvement vidéo par smartphone Contexte académique L’accident vasculaire cérébral (AVC) est l’une des maladies avec les taux d’incidence, d’invalidité et de mortalité les plus élevés dans le monde, avec jusqu’à 15 millions de ...

Conception et évaluation d'un mécanisme d'embrayage instrumenté de capteurs pour les exosquelettes dorsaux quasi-passifs

Contexte académique Dans les environnements de travail modernes, en particulier dans les industries impliquant des tâches répétitives de manutention et de flexion, les blessures au dos sont un problème de santé professionnelle courant et coûteux. Selon les statistiques, les blessures au dos représentent 35 % de toutes les blessures musculosqueletti...

Automatisation et contrôle de la biopsie des cellules du trophectoderme de l'embryon au stade blastocyste

Application de la technologie d’automatisation dans la biopsie des cellules du trophoblaste embryonnaire Contexte académique La biopsie embryonnaire est une étape cruciale dans les techniques de reproduction assistée (Fécondation In Vitro, FIV), notamment pour le diagnostic génétique préimplantatoire (Preimplantation Genetic Testing, PGT). Grâce à ...

Évaluation de la distraction et de l'impact sur l'acceptation technologique du comportement de surveillance des robots dans les soins aux personnes âgées

Étude sur l’impact du comportement de surveillance des robots sur la distraction et l’acceptation technologique chez les personnes âgées Contexte académique Avec l’aggravation du problème du vieillissement de la population, la demande de soins pour les personnes âgées augmente rapidement. En particulier, pendant la pandémie de COVID-19, les problèm...