Robotique et tomographie par cohérence optique : travaux actuels et perspectives futures

Physique, Optique, Sciences de l'information, Informatique, Automatique, Médecine, Imagerie médicale, Sciences de la vie, Génie biologique,
tomographie par cohérence optique   robotique   imagerie médicale   visualisation peropératoire   intégration de systèmes   imagerie haute résolution   ingénierie biomédicale  

Tomographie par Cohérence Optique et Robotique : Travaux Actuels et Perspectives Futures Contexte Scientifique La tomographie par cohérence optique (Optical Coherence Tomography, OCT) est une technique d’imagerie optique non invasive et à haute résolution, largement utilisée dans le domaine de l’imagerie biomédicale depuis sa création. Elle permet ...

Plateforme Chirurgicale Robotic Automatisée Guidée par Tomographie par Cohérence Optique

Plateforme Chirurgicale Robotic Automatisée Guidée par Tomographie par Cohérence Optique

Sciences de l'information, Automatique, Médecine, Neurologie, Neurochirurgie, Imagerie médicale, Sciences de la vie, Génie biologique,
tomographie par cohérence optique   craniotomie automatisée   chirurgie robotique   fenêtre crânienne   recherche sur le cerveau   imagerie haute résolution  

Rapport de recherche sur un système robotique automatisé de forage crânien Introduction Le cerveau, en tant qu’organe complexe des activités vitales, joue un rôle central dans tous les processus psychologiques et de conscience, régissant les aspects de la vie. Depuis le début du XXIe siècle, les neurosciences se sont imposées comme l’un des domaine...

Adaptation partielle de domaine pour la construction d'un modèle de lithologie de forage sous un a priori géologique plus faible

Sciences de la Terre, Géochimie, Géologie, Géophysique, Sciences de l'information, Automatique, Intelligence artificielle,
identification de lithologie   adaptation partielle de domaine   pondération de transférabilité d'échantillons   réseau de neurones convolutifs   mécanisme d'attention de canal   reconstruction d'échantillons cibles   exploration géologique  

Sujet et problématique étudiés L’identification lithologique joue un rôle essentiel dans l’analyse des caractéristiques stratigraphiques et l’exploration pétrolière et gazière. Cependant, les méthodes d’identification basées sur l’intelligence artificielle (IA) et l’apprentissage automatique rencontrent des défis majeurs lorsqu’elles sont utilisées...

Stabilisation adaptative floue déclenchée par événement des systèmes PDE-ODE paraboliques

Mathématiques, Ingénierie, Génie électrique, Sciences de l'information, Automatique, Intelligence artificielle,
Contrôle déclenché par événement   Systèmes de logique floue   Systèmes PDE-ODE paraboliques   Contrôle de stabilisation   Méthode de backstepping adaptative  

Rapport Scientifique : À propos de « Event-Triggered Fuzzy Adaptive Stabilization of Parabolic PDE–ODE Systems » Contexte et Importance de l’Étude Dans les systèmes d’ingénierie modernes comme les manipulateurs flexibles, les dispositifs de transfert thermique et les contrôleurs de réacteur, de nombreux systèmes complexes doivent être modélisés à l...

Réseau Transformer Vision-Langage avec Attention Dynamique pour la Ré-Identification des Personnes

Sciences de l'information, Électronique et informatique, Informatique, Automatique, Intelligence artificielle,
attention dynamique   vision-langage   ré-identification des personnes   intégration des caractéristiques   apprentissage profond   multimodal   adaptation au domaine  

Rapport de recherche sur le réseau Transformer vision-langage à attention dynamique pour la réidentification de personnes Ces dernières années, la technologie de réidentification de personnes multimodale (Person Re-Identification, ReID) a suscité un intérêt croissant dans le domaine de la vision par ordinateur. La réidentification de personnes vise...