Influence de la calibration capteur-segment visuel-inertiel sur l'estimation des angles articulaires des membres supérieurs

Influence de la calibration capteur-segment visuel-inertiel sur l'estimation des angles articulaires des membres supérieurs

Étude sur l’estimation des angles articulaires des membres supérieurs basée sur des capteurs visuels-inertiels et l’impact des méthodes d’étalonnage Contexte académique Les déficiences fonctionnelles des membres supérieurs, en particulier chez les patients ayant subi un AVC, affectent gravement leur capacité à accomplir les activités quotidiennes. ...

Apprentissage par renforcement pour la navigation coopérative multi-agents dans un environnement hybride avec apprentissage relationnel par graphe

Recherche sur la navigation coopérative en environnement hybride multi-agents : Une nouvelle méthode d’apprentissage par renforcement basée sur l’apprentissage relationnel par graphe La technologie des robots mobiles connaît un essor grâce au développement du domaine de l’intelligence artificielle, la capacité de navigation restant l’un des axes de...

Contrôle non linéaire optimisé par apprentissage par renforcement à temps fixe adaptatif composite et son application au pilote automatique de navire intelligent

Étude sur le contrôle optimisé de l’apprentissage par renforcement en temps fixe pour les systèmes non linéaires appliqué au pilote automatique des navires intelligents Ces dernières années, la technologie de conduite autonome intelligente est devenue un sujet brûlant dans le domaine de la commande automatisée. Dans les systèmes non linéaires compl...

Optimisation multiobjectif évolutive basée sur la prédiction des préférences pour la planification du mélange d'essence

Optimisation multiobjectif évolutive basée sur les préférences pour la planification du mélange d’essence Introduction Avec l’évolution constante du marché mondial de l’énergie, la production et le procédé de mélange d’essence font face à des défis croissants. En tant que produit clé de l’industrie pétrolière, le mélange et la planification de l’es...

Optimisation multiobjectif flexible et dynamique pour un atelier avec des objectifs biaisés via la programmation génétique multitâche

Recherche révolutionnaire sur l’ordonnancement dynamique multiobjectif flexible des ateliers : une nouvelle méthode pour optimiser les préférences d’objectifs via l’apprentissage multitâche dans la programmation génétique Introduction à l’arrière-plan L’ordonnancement dynamique flexible des ateliers (Dynamic Flexible Job Shop Scheduling, DFJSS) est...