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学科：生物医学工程

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父学科：医学

用于多臂机器人超声辅助冠状动脉介入的同中心变刚度磁导管的设计与分层控制
机械
工程学
生物医学工程
医学
航空航天工程
电子科学与信息系统
信息科学
自动化
IEEE Transactions on Robotics
分享于2个月前
靶向7-脱氢胆固醇还原酶整合胆固醇代谢与IRF3激活以消除感染
生物医学工程
医学
免疫学
生命科学
生物物理及生物化学
Immunity
分享于2个月前
用于骨科手术的振动补偿连续体操作器钻系统
机械
工程学
生物医学工程
医学
康复医学
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于2个月前
寨卡病毒NS5甲基转移酶抑制剂的鉴定与表征
生物医学工程
医学
中医学与中药学
医学病原体及感染
药理与药物
Frontiers in Cellular and Infection Microbiology
分享于2个月前
新型天然产物作为有效广谱抗寨卡病毒抑制剂的鉴定
生物医学工程
医学
肿瘤学
药理与药物
viruses
分享于2个月前
用于微创手术机器人的智能复合与软折叠技术
生物医学工程
医学
机械
工程学
航空航天工程
环境工程
人工智能
信息科学
计算机科学
自动化
Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery
分享于2个月前
面向导管介入手术的折纸灵感触觉接口设计
机械
工程学
生物医学工程
医学
人工智能
信息科学
自动化
IEEE Sensors Journal
分享于2个月前
用于构建数字孪生的基于视觉的手术环境建模框架，实现自主软组织操作
机械
工程学
生物医学工程
医学
呼吸系统
人工智能
信息科学
电子科学与信息系统
IEEE Robotics and Automation Letters
分享于2个月前
磁共振成像引导的肝脏和肾脏穿刺介入机器人综述
机械
工程学
生物医学工程
医学
影像医学与核医学
人工智能
信息科学
电子科学与信息系统
IEEE Robotics & Automation Magazine
分享于2个月前
腹腔镜机器人辅助手术中用于通用任务自主性的手术具身智能
机械
工程学
生物医学工程
医学
呼吸系统
人工智能
信息科学
计算机科学
Science Robotics
分享于2个月前
基于自适应学习率多层感知器技术在微创手术中预测组织刚度
生物医学工程
医学
人工智能
信息科学
计算机科学
自动化
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
分享于2个月前
可溶性介质和细胞因子网络在联合免疫治疗、肿瘤微环境重塑与骨骼肌功能障碍中的联系综述
生物医学工程
医学
精神卫生和精神病学
生物材料、成像及组织工程学
生命科学
免疫学
肿瘤学
Frontiers in Immunology
分享于2个月前
用于实时手术模拟的共旋切割有限元法：针刺插入仿真应用
生物医学工程
医学
软件工程
工程学
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering
分享于2个月前
仿生手持分时驱动机器人，具有可扩展自由度
生物医学工程
医学
机械
工程学
妇产科学
康复医学
人工智能
信息科学
Nature Communications
分享于2个月前
牛肝组织的非线性粘弹性本构模型
生物医学工程
医学
Biomechanics and Modeling in Mechanobiology
分享于2个月前

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数学和统计学