运动控制中的任务需求适应:运动执行与运动规划中的控制策略调整

运动控制策略的调整与任务需求的适应 学术背景 运动控制是神经科学和运动科学中的一个核心研究领域,尤其是在理解人类如何计划和执行复杂动作方面。运动计划涉及多个过程,包括目标选择、任务需求的应用、动作选择以及运动参数的设定。传统观点认为,运动计划和执行是两个相对独立的过程,运动计划的完成需要一定的时间,而运动执行则是在计划完成后开始的。然而,近年来有研究表明,运动计划的某些部分可以在运动执行过程中进行调整,这挑战了传统的二分法观点。 本文的研究旨在探讨运动控制策略(control policy)如何根据任务需求进行调整,尤其是在运动计划和执行的不同阶段。具体来说,研究者希望验证控制策略的调整是否会影响反应时间(reaction time),以及这种调整是否可以在运动执行过程中进行。这一研究不仅有...

利用高密度表面肌电图改进M波的定位和测量

利用高密度表面肌电图改进M波的定位与测量 学术背景 表面肌电图(surface electromyography, sEMG)是一种用于研究肌肉功能和控制假肢的重要工具。然而,由于附近肌肉的信号干扰(cross talk),sEMG的有效性常常受到限制。特别是在前臂等肌肉密集的区域,信号干扰问题尤为突出。为了解决这一问题,研究人员引入了高密度表面肌电图(high-density sEMG, HD-sEMG)技术,该技术通过提高空间分辨率,能够更好地隔离目标肌肉的M波(肌肉动作电位)。本研究旨在评估HD-sEMG在M波定位中的表现,并探讨空间滤波器在减少信号干扰方面的作用。 论文来源 本论文由Ernesto H. Bedoy、Efrain A. Guirola Diaz等多名研究人员共同撰写,...

脑积水研究中自动体外模型的开发与应用

自动化体外模型在脑积水研究中的应用 背景介绍 脑积水(Hydrocephalus)是一种由于脑室内脑脊液(Cerebrospinal Fluid, CSF)积聚引起的神经系统疾病,若不及时治疗,可能导致严重的并发症和永久性脑损伤。据统计,每500名新生儿中就有1人患有脑积水。尽管过去60年中有大量努力改进脑积水的治疗方法,但脑室分流管(shunt)的失败率仍然居高不下,50%的分流管在两年内失效,85%在十年内失效。分流管失效的主要原因是导管阻塞,导致患者需要多次手术修复,这不仅增加了患者的痛苦,还带来了巨大的医疗成本。美国每年因脑积水治疗的费用高达20亿美元。 然而,目前缺乏一个能够模拟临床相关参数的长期体外模型,这限制了基于假设的研究,进而阻碍了对分流管阻塞机制的深入理解。为了解决这一问...

脑脊液流动动力学及其在药物输送中的应用研究

脑脊液流动动力学及其在药物输送中的应用研究 背景介绍 脑脊液(Cerebrospinal Fluid, CSF)在人类脊髓腔中扮演着至关重要的角色,负责运输溶解的营养物质和废物。由于其脉动性,CSF的流动受到心脏和呼吸周期的影响。近年来,随着对中枢神经系统(Central Nervous System, CNS)疾病治疗需求的增加,如何优化鞘内(Intrathecal, IT)药物输送成为了研究热点。鞘内注射通过利用CSF的流体动力学特性,能够将治疗分子直接输送到中枢神经系统,从而提高治疗效果。 然而,现有的计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)模型大多基于个体或小群体,由于脊髓腔几何形状的显著变异性,这些研究结果可能无法推广到更广泛的人群。因此...

基因组医学中的CRISPR引导序列再注释:EXORCISE算法的应用与验证

基因组医学中的CRISPR引导序列再注释:EXORCISE算法的应用与验证 学术背景 CRISPR-Cas9技术自问世以来,彻底改变了基因筛选领域,尤其是在研究基因必需性和化学-遗传相互作用方面。通过设计针对特定基因的引导RNA(guide RNA, gRNA),CRISPR-Cas9系统能够在细胞中引入精确的基因敲除,从而帮助研究人员理解基因功能及其在疾病中的作用。然而,CRISPR库的设计通常基于参考基因组,而实际研究的细胞系(尤其是癌症细胞系)往往存在基因组变异,这可能导致CRISPR引导序列的错配或偏差,进而影响实验结果的准确性。 为了解决这一问题,Simon Lam等人开发了一种名为EXORCISE(Exome-Guided Re-annotation of Nucleotide ...