Pré-entraînement géométrique guidé par Lidar pour la détection d'objets 3D centrée sur la vision

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Amélioration des performances de la détection d’objets 3D centrée sur la vision grâce à une méthode de pré-entraînement géométrique guidée par LiDAR Introduction Ces dernières années, la détection d’objets 3D multi-caméras dans le domaine de la conduite autonome a suscité une attention considérable. Cependant, les méthodes basées sur la vision renc...

Rayonnement de transition de résonance des électrons libres via la randomisation de Brewster

Étude sur la radiation de transition résonante des électrons libres et la randomicité de Brewster Contexte académique La radiation des électrons libres (Free-electron radiation), telle que la radiation Tcherenkov (Cherenkov radiation) et la radiation de transition (transition radiation), est un mécanisme fondamental de production de lumière lors de...

Contrôle quantifié adaptatif pour une classe de système non linéaire à hystérésis avec contraintes irrégulières et son application à la plateforme de positionnement piézoélectrique

Contrôle adaptatif quantifié d’un système non linéaire à hystérésis pour un étage de positionnement piézoélectrique Contexte Dans les systèmes de positionnement de haute précision modernes, les matériaux intelligents (tels que les céramiques piézoélectriques) sont largement utilisés dans des domaines tels que la microfabrication et la robotique mol...

Interface Cerveau-Machine Modulaire pour la Neuroenregistrement, la Neurostimulation et l'Administration de Médicaments

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Interface cerveau-ordinateur modulaire : une innovation révolutionnaire dans l’enregistrement neuronal, la stimulation neuronale et l’administration de médicaments Contexte académique L’interface cerveau-ordinateur (Brain-Machine Interface, BMI) est un outil essentiel en neurosciences et en médecine clinique, permettant des interactions entre le ce...

Capteur de dioxyde de carbone à très faible consommation d'énergie pour la surveillance respiratoire en temps réel

Capteur de dioxyde de carbone à très faible consommation pour la surveillance respiratoire en temps réel Contexte académique Le dioxyde de carbone (CO₂) est un gaz important produit lors de la respiration humaine. Sa surveillance en temps réel est essentielle pour le diagnostic et le traitement des maladies respiratoires (comme l’asthme, la dyspnée...